6AV6381-2BE07-5AV0西門子軟件

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??FPO、FP是目前市場上體積最小的PLC產品。FPO有C10～C32多種規格，已形成系列化。FP≥有FDG-C32規格，是在FPO基礎上發展起來的功能、性能更加完美的新型PLC，FP在某些功能上完全可以與大型機相媲美。

??FPO機分主機、擴展、智能單元三種，最多擴展到128點。FP機可共用FPO機擴展智能單元。

??FPO、FP的特點

??①超小型尺寸。一個控制單元只有25mm寬(FP≥為30mm寬)，甚至擴展到128點也只有105mm寬，控制單元外形尺寸為寬25mm、高90mm、長60mm，是超小型外形設計，也是世界最小的安裝面積，故可以安裝在小型機械控制裝置上。

??②擴展方便。擴展單元可直接連接到控制單元上。擴展單元可使用單元表面的擴展連接器和鎖定單排觸頭即可形成層疊系統，而無需特殊擴展電纜、底板等。

??③高速度。執行每個基本指令FPO需0.9μs，FP僅需0.4us。脈沖捕捉和中斷輸入滿足了高速響應的需要。

??④大容量內存。FPO最多可存儲1萬步用戶程序，FP2可存儲1.2萬步用戶程序。FPO數據寄存器最多有16萬字，FP2數據寄存器高達3.2萬字，比許多中型PLC還多。

??⑤控制功能強。具有兩路脈沖輸出，可單獨進行位置控制，互不干擾。具有雙向、雙通道高速計數功能。高速計數器輸入頻率FPO可達10kHz，FPZ可達50kHz。FPO輸出脈沖最高可達10kHz，FP脈沖輸出單路可達100kHz，2路可達60kHz。具有脈寬調制輸出(PWM)功能，可用單個FPO或FP公單元實現溫度控制。FP公可以進行圓弧循補(曲線)控制功能。

??⑥FP面板上配有兩個分辨率為1/1000的模擬量調節旋鈕，可作為模擬量定時器使用(寄存器地址DT90040、DT90041)。

??⑦FP在16點輸出中的12點，采用了帶短路保護功能的品體管，使工作更加可靠。

??⑧PID控制指令化，可以進行自整定，實現簡便、高性能的過程控制。

??⑨具有很強的網絡功能，FPO網絡功能與FP1相同。FP提供與觸摸屏、計算機等連接的具有RS-232口設備的端口，包括編程口在內，最多可達3個通信端口，使FP≥的控制范圍更加廣泛。FP公還可實現16站1024點鏈接(繼電器、128字鏈接)寄存器的PC-link，具有真正的中規模的PLC功能，無需編寫通信程序即可實現信息采集。

??⑩指令豐富，FPO具有基本指令83條，gaoji指令148條。FP具有基本指令89條，gaoji指令212條，除能進行基本算術運算外，可進行浮點運算及最大值、最小值、平均值、三角函數、格雷碼等運算。

??FPO、FP的組成

??①運行監視指示燈。當運行程序時，RUN的LED亮；當在編程狀態時，PROG的LED燈亮；當發生自診斷錯誤時，ERR的LED亮。

??②方式選擇開關。方式選擇開關有兩個工作方式擋位，即"RUN"和"PROG"。當開關扳到“RUN”時，PLC運行程序；當開關扳到“PROG”時，PLC處于編程狀態，用戶程序可以讀出、修改、寫入。

??③電源端子。該端子接直流24V。

??④通信口。FPO有一個編程口和一個RS-232口，FP有2個RS-232口。編程口可通過編程電纜直接與手持編程器Ⅱ或計算機RS-232口相連。RS-232口可連其他外圍設備。

??⑤輸入、輸出端子。繼電器輸出型FPO的輸入、輸出端子采用終端插座；晶體管輸出型FPO、FP的輸入、輸出端子采用松散布線擠壓插座。

??⑥I/O狀態指示燈。輸入/輸出狀態由發光二極管(LED)顯示，發光二極管裝在機體內。

本機床采用了24V電源統一供電的形式(見圖5-47)，PLC電源、PLC輸入電源、輸出電源、24V控制回路電源等共用一個DC24V穩壓電源，以簡化控制系統，降低制造成本。

??考慮到本機床的24V電源容量較大，為了平衡三相負載，24V電源的穩壓電源采用了三相進線穩壓電源，內部設有穩壓、平波、過流等保護電路，保證了24V電源質量。

??由于系統采用了集中供電，DC24V電源根據需要被分為若干支路，并采用獨立的保護斷路器。支路電源的接通/斷開時序還受到強電回路的控制。

??a.PLC電源支路(11L 、12L )。11L 為PLC的電源模塊輸入，采用斷路器F10 進行保護。此支路不受DC24V"繼電器-接觸器"控制回路的控制，在總電源接通后，PLC 直接投入工作，以便對設備進行有效的保護。該支路電源還有提供給機床各類指示等的24V 電源(12L )，它與PLC電源模塊供電的原因如下。

??(a)由于機床的實際工作狀況(包括報警)都要通過指示燈指示，它必須安全可靠。當指示燈短路時，機床狀態將不能檢測，必須通過斷路器F10切斷PLC的電源。

??(b)在PLC程序設計中，通常要求機床“開機”后的第一動作是通過自動測試程序，逐一接通或者接通的方式，自動檢測指示燈的工作狀態;它也可表明PLC的用戶程序已經進入正常運行的狀態。是在PEC的其他輸入/輸出電源出現故障的情況下，只要PLC工作，指示燈的電源必須予以確保。

??串聯于12L 的觸點K4/1為機床啟動信號，它在"機床啟動"(安全繼電器K4接通)后接通，詳見下述的強電控制回路設計。

??b.控制電源支路(13L 、14L )。控制電源支路13L 為控制系統的“繼電器-接觸器"控制回路用電源，主要用于緊急分斷電路、機床啟動/停止控制電路、安全電路等。

??在PLC輸出中的接觸器、中間繼電器等，同屬于"繼電器-接觸器"控制類，這些PLC輸出模塊的電源14L 同樣由本支路供給，但必須在緊急分斷回路正常、機床啟動(安全繼電器K4接通)后才能提供。

??c.PLC輸入電源支路(15L )。15L 為PLC的全部輸入信號的公用電源支路，采用斷路器F12進行保護。此支路同樣不受“繼電器-接觸器”控制回路的控制，在總電源接通后，直接投入工作，以便通過輸入信號對設備進行有效的狀態監控。

??通過以上兩個電源支路，保證了機床在開機時嚴格遵守以下時序：機床總電源接通→PLC電源接通→PLC運行用戶程序→通過輸入信號監控機床狀態→啟動機床→顯示機床的實際工作狀態或者報警狀態。從而，確保了機床在安全、可靠的情況下啟動，并能及時發現、排除故障與報警。

??d.電機制動器電源支路(16L )。此電源用于X、Y、Z、A軸伺服電機的制動器松開控制，根據歐洲安全標準規定，對于高速運動的機械部件，不管其坐標軸是否存在由于自重等原因的“自落”，用于驅動的電機都必須帶有制動器，本機床上的全部伺服電機均帶有制動器。

??電機制動器電源受緊急分斷安全繼電器K4與機床啟動繼電器K4/1的控制，在緊急分斷的情況下，通過“冗余”設計的觸點，確保了制動器松開電源的可靠斷開(夾緊制動器)，為安全停機提供了良好的保證。

??電機制動器電源支路1(16L )安裝有獨立的斷路器F13進行短路保護.

??e.PLC輸出電源支路1(17L )。PLC輸出電源支路1(17L )是驅動安全防護門閉鎖裝置(電磁鐵)的PLC輸出模塊的DC24V電源，此支路不受"繼電器-接觸器"控制回路的控制，在總電源接通后，可以直接投入工作，以便需要時打開安全防護門，對設備實施有效的維修與調整。

??PLC輸出電源支路1(17L )安裝有獨立的斷路器F14進行短路保護，

??f.PLC輸出電源支路2(18L )。PLC輸出電源支路2(18L )是供給機床液壓系統電磁閥的PLC輸出模塊的24V電源，此支路受"繼電器-接觸器"控制回路中的安全防護門用安全繼電器組合裝置K6/1的控制。它必須在機床啟動、安全防護門完全關閉后才能工作。

??PLC輸出模塊的電源控制通過“冗余”設計的觸點，確保了該部分電源的可靠斷開為安全防護提供了良好的保證。

??PLC輸出電源支路2(18L )安裝有獨立的斷路器F15進行短路保護。

??在以上電源分組完成后，機床中PLC的電源模塊、1/O模塊只需根據各自的性質，參照相關模塊的連接辦法，依次與以上電源端連接即可，不需要進行其他考慮。