6ES7288-2DE16-0AA0西門子PLC模塊

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順序控制在工業(yè)控制系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。傳統(tǒng)的“繼電器-接觸器”控制只能進(jìn)行一些簡(jiǎn)單控制，且整個(gè)系統(tǒng)十分笨重龐雜，接線復(fù)雜，故障率高；對(duì)于有些更復(fù)雜的控制甚至根本實(shí)現(xiàn)不了。而用PLC進(jìn)行順序控制則變得輕松簡(jiǎn)便，可以用各種不同指令，編寫出形式多樣、簡(jiǎn)潔清晰的控制程序。就是一些非常復(fù)雜的控制也變得十分簡(jiǎn)單。

??1. 用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制

??用定時(shí)器可對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序啟停控制，用定時(shí)器編寫的實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制的梯形圖和語(yǔ)句表如圖6-55所示。當(dāng)10.0總啟動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合后，00.0先接通；經(jīng)過(guò)5s后Q0.1接通，將00.0斷開(kāi)；再經(jīng)過(guò)5s后Q0.2接通，將Q0.1斷開(kāi)；又經(jīng)過(guò)5s后Q0.3接通，將Q0.2斷開(kāi)；再經(jīng)過(guò)5s又將Q0.0接通，將Q0.3斷開(kāi)······如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了時(shí)間順序啟動(dòng)/停止的控制。

??圖6-55 用定時(shí)器編寫的實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制的梯形圖和語(yǔ)句表

??(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

??用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)時(shí)間順序控制的實(shí)質(zhì)就是運(yùn)用定時(shí)器的定時(shí)與延時(shí)功能，在不間點(diǎn)上實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的啟停。

??2. 用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制

??用計(jì)數(shù)器減1計(jì)數(shù)的原理，可對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)順序啟停控制。用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制的梯形圖和語(yǔ)句表如圖6-56所示。當(dāng)10.0第一次閉合時(shí)Q0.0接通；第二次閉合時(shí)Q0.1接通；第三次閉合時(shí)Q0.2接通；第四次閉合時(shí)Q0.3接通，將計(jì)數(shù)器復(fù)位；又開(kāi)始了下一輪計(jì)數(shù)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了順序控制。這里10.0 既可以是手動(dòng)開(kāi)關(guān)，也可以是內(nèi)部定時(shí)時(shí)鐘脈沖，后者可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循環(huán)控制。程序中還使用了比較指令，只有當(dāng)計(jì)數(shù)值等于比較常數(shù)時(shí)相應(yīng)的輸出才接通。

??利用減1計(jì)數(shù)器C40進(jìn)行計(jì)數(shù)，由控制觸點(diǎn)10.0閉合的次數(shù)，驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，結(jié)合比較指令，將計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過(guò)程中間值與給定值比較，確定被控對(duì)象在不同計(jì)數(shù)點(diǎn)上的啟停，從而實(shí)現(xiàn)控制各輸出接通的順序。

??3. 用移位指令實(shí)現(xiàn)順序控制

??用移位指令將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)位移動(dòng)，當(dāng)某數(shù)據(jù)位為"1"時(shí)，利用該位啟動(dòng)其后的輸出，對(duì)被控對(duì)象實(shí)現(xiàn)順序啟停控制。

??用左移移位指令編寫的順序控制梯形圖和語(yǔ)句表如圖6-57所示。利用一個(gè)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)I0.1實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出映像寄存器Q0.0、Q0.1、Q0.2和Q0.3的順序控制。I0.1為移位脈沖控制觸點(diǎn)，10.1每閉合一次VB1 左移一位。當(dāng)VB1前4位初始值為0時(shí)，VB1的第零位置為1，即V1.0為1，此時(shí)輸出Q0.0被接通；當(dāng)I0.1第一次閉合時(shí)VB1左移一位1，于是VB1中V1.1接通，使輸出 Q0.1被接通，V1.0斷開(kāi)。此后I0.1每閉合一次，VB1置位的1左移一位，使VB1的一位接通，從而接通一個(gè)輸出端子。如此實(shí)現(xiàn)了將各輸出順序接通與斷開(kāi)。當(dāng)I0.1第三次閉合時(shí)，Q0.3被接通；當(dāng)I0.1第四次閉合時(shí)，將V1.0各位復(fù)位，于是又開(kāi)始了新一輪循環(huán)。

??用左移位指令將移位數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)位左移，利用左移的位啟動(dòng)其后的輸出，確定被控對(duì)象在不同移位點(diǎn)上的啟停。

??圖6-56 用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制的梯形圖和語(yǔ)句表

??(a)梯形圖(b)語(yǔ)句表

??4. 用順序控制功能指令實(shí)現(xiàn)順序控制

??圖6-58為某一專用沖床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖。系統(tǒng)的一個(gè)周期分為快進(jìn)、工進(jìn)和快退3步，還設(shè)置有一個(gè)等待啟動(dòng)的初始步。動(dòng)力頭初始狀態(tài)停留在最左邊，位置開(kāi)關(guān)10.1狀態(tài)為1。啟動(dòng)按鈕為10.0. 00.0~00.2控制3個(gè)電磁閥，這3個(gè)電磁閥依次控制快進(jìn)、工進(jìn)和快退3步。按下啟動(dòng)按鈕，動(dòng)力頭的運(yùn)動(dòng)如圖6-58所示，工作一個(gè)循環(huán)后，動(dòng)力頭返回并停留在初始位置。該控制可以用通用邏輯指令方法編程實(shí)現(xiàn)。

??圖6-57 用左移移位指令編寫的順序控制梯形圖和語(yǔ)句表

??(a)梯形圖;(b)語(yǔ)句表

??圖6-58 某一專用沖床動(dòng)力頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)示意圖