西門子V90伺服電機驅動器 6SL3210-5FB11-0UF1 PN版（200V） 1000W

發布企業資料

詳細說明

3. 定義IO輸入輸出分配，有些輸入信號如果沒有實際接入，可以通過軟件中的強制實現，如圖4。

圖4. 輸入輸出分配

4. 仿真及測試電機，使用PLC 控制前可先進行 IO 及電機測試，以便檢測V90 側沒有任何問題，如圖5。

圖5. IO 仿真及電機測試

速度控制

1. 在 V-ASSISTANT中設置 V90 基本參數，如圖6。

圖6. V-ASSISTANT 中設置 V90 參數

2. 如果不使用 V-ASSISTANT，則在 V90 上直接設置參數，如圖7。

圖7. V90 面板直接設置伺服驅動器參數

3. Modbus 初始化，設置的通信速率要與V90中的設置一致，如圖8。

圖8. Modbus 初始化

4. 控制速度軸，如圖9。

圖9. 控制速度軸

參數定義如表1.

表1. 速度軸參數定義

EN	：Bool 子程序使能信號；
COM_EN	：Bool MBUS通訊觸發信號，上升沿有效，觸發一次COM_EN信號，子程序中通訊操作輪詢一次；
Slave_Addr	：Byte V90 驅動MBUS通訊地址（P29004）；
CTW	：WORD V90 驅動MBUS通訊控制字（40100），第0位SON_OFF1必須需要0-->1才能伺服使能；輸入：16#41E-16#41F與V90中的40100一致，如果需要單獨控制其它位，需要參照控制字每一位的含義，如圖10；
SpeedSet	：Real 速度給定（40101），范圍 0.0 % --100.0%額定轉速；例：如果額定速度為3000，輸入20，則速度為3000*20%=600；
COM_Buf	：DWORD MBUS讀寫操作緩沖區，指針變量格式必須為 &VB，建議每個周間隔50 Bytes，例如Axis_1----&VB6000; Axis_2----&VB6050; Axis_3----&VB6100......；
Done	：Bool 當前子程序掃描完成信號，可以用于下一個子程序的COM_EN觸發信號，必須在下一個子程序掃描完成之后進行復位操作；
Active	：Bool 當前子程序激活，正在處理；

圖10. 控制速度 40100 參數定義

內部位置控制

內部位置控制可以實現相對位移和位移的控制，可根據實際應用選擇使用，如圖11。

圖11.位置控制程序塊

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