今天跟大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統(tǒng)的編程方法為例進行講解。

運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業(yè)的生產(chǎn)車間是比較常見的運輸設備。
運料車由三相交流異步電動機進行驅(qū)動。
其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)。
控制系統(tǒng)正常運行時，一般設為連續(xù)運行（自動控制）狀態(tài)。
但在調(diào)試系統(tǒng)或設備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設為點動控制（手動控制），運料車的控制實際上就是電動機點動、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。

運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖1所示。
具體控制要求如下：

圖 1

1、點動控制時，按點動正轉(zhuǎn)按鈕，電動機正轉(zhuǎn)點動運行，運料年左行；按點動反轉(zhuǎn)按鈕，電動機反轉(zhuǎn)點動運行，運料車右行。

2、連續(xù)控制時，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)正轉(zhuǎn)，運科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動機連續(xù)反轉(zhuǎn)，運料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。

3、運料車應有軟、硬件互鎖控制功能

要求用前面已經(jīng)學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點線圈指令編程；

（2）用置位復位指令編程;
（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標號指令編程。

一、設計電氣原理圖

1、選擇電器元件及PLC型號

輸入信號：點動正轉(zhuǎn)按鈕1個、點動反轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個、停止按鈕1個，輸入信號共5個，要占用5個輸入端子，PLC輸入至少需5點。
（這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。

輸出信號：正轉(zhuǎn)接觸器1個、反轉(zhuǎn)接觸器1個，占用PLC兩個輸出端子，PLC輸出至少需2點。
查西門子PLC用戶手冊可知，CPU221主機輸入6點、輸出4點，能滿足實際需求的輸入5點輸出2點的要求。
因PLC控制電動機，繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

2、設計電氣原理圖

電氣原理圖見圖2所示。

圖 2

二、控制程序設計

1、用觸點指令編程

運料車的控制要求既有點動又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能， 用中間繼電器進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實現(xiàn)要求，如圖3所示，網(wǎng)絡1、網(wǎng)絡3實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡2、網(wǎng)絡4實現(xiàn)了既能點動又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。

圖 3

2、用置位復位指令編程

用置位位復位指令編程也可以實現(xiàn)電動機連續(xù)控制，其運行程序如圖4（1）所示。

圖 4（1）

點動控制不能用置位復位指令，只能用觸點線圈指令編程，既有點動、又有連續(xù)控制功能的電動機運行程序如圖4（2）所示。

圖 4（2）

3、用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標號指令編程

前面用5個按鈕實現(xiàn)運料車點動，連續(xù)啟停控制，其實點動、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進行方式選擇，這時正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。
輸入信號：旋鈕開關(guān)1個，正轉(zhuǎn)啟動校鈕1個，反轉(zhuǎn)啟動按鈕1個，停止按鈕1個，輸入至少需4點。
輸出信號同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個，至少需2點。
仍選擇CPU221 （輸入6點，輸出4點）繼電器輸出型。

電氣原理圖可在圖1的基礎(chǔ)上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.3假設接通為點動，斷開為連續(xù)，控制程序如圖5所示。

圖 5

任何一個實際控制程序，可以用不同的方法來進行編寫。
究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序是不是編寫簡單、維護起來方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。