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32線自動駕駛激光雷達 無人駕駛雷達

品牌: 速騰
品牌: 禾賽
產地: 中國
單價: 面議
發貨期限: 自買家付款之日起 天內發貨
所在地: 直轄市 北京
有效期至: 長期有效
發布時間: 2024-06-26 13:06
最后更新: 2024-06-26 13:06
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發布企業資料
詳細說明

一代定制化激光雷達平臺,覆蓋32線、16線等系列產品

了解參數

新一代定制化多線激光雷達RS-Helios系列產品,針對機器人、智能駕駛車輛、V2X構建等場景化應用量身定制。RS-Helios系列采用全新的模塊化架構設計,體積相比RS-LiDAR-32減少29%,成本降低60%,并支持線數分布定制。
旗下32線產品RS-Helios 5515,擁有70°超大垂直視場角讓感知與補盲一步到位,簡化車輛傳感器配置。
旗下32線產品RS-Helios 1615,提供31°垂直視場角,均勻1°垂直分辨率,滿足多種場景需求。
旗下32線產品RS-Helios 1610,提供全系列垂直分辨率0.5°,實現更遠感知距離。
旗下16線產品RS-Helios-16P,相比RS-LiDAR-16性能與功能全面升級。

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主要參數

型號RS-Helios 5515RS-Helios 1615RS-Helios 1610RS-Helios-16P
線數32323216
激光波長905nm905nm905nm905nm
激光安全等級Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全
測距能力150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)
盲區≤0.2m≤0.2m≤0.2m≤0.2m
精度(典型值)±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
水平視場角360°360°360°360°
垂直視場角70°(-55°~+15°)31°(-16°~+15°)26°(-16°~+10°)30°(-15°~+15°)
水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率Up to 1.33°均勻 1°Up to 0.5°均勻 2°
幀率5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz
轉速300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出點數~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~288,000pts/s(單回波) ~576,000pts/s(雙回波)
UDP數據包內容三維空間坐標
反射強度
時間戳等
三維空間坐標
反射強度
時間戳等
三維空間坐標
反射強度
時間戳等
三維空間坐標
反射強度
時間戳等
車載以太網輸出100M base T1100M base T1100M base T1100M base T1
輸出數據協議UDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over Ethernet
工作電壓9 - 32V9 - 32V9 - 32V9 - 32V
產品功率(典型值)12W12W12W11W
工作溫度-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C
存儲溫度-40°C ~ +85°C-40°C ~ +85°C-40°C~ +85°C-40°C ~ +85°C
防護等級IP67IP67IP67IP67
時間同步$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
尺寸φ100 mm * H100 mmφ100 mm * H100 mmφ100mm * H100 mmφ100 mm * H100 mm
重量 (不包含數據線)~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg


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