行星齒輪機構是住友公司開發的又一項技 術。減小行星齒輪減速機齒隙的技 術，以往均采用剪刀式及特 殊零件等，而IB系列P1型通過提 高各零件精度，實現了無 損失的低齒隙。

齒隙： 3min、15min

額定扭矩　10.5～101N?m

電機功率　50～5000W

 減速比 1/3.7、1/5、1/9、1/11、1/15、1/21、1/33、1/45、1/81

輸入回轉數 6000r/min対応（機座號P110、P120）

 特點:
1.高力矩能力: 大直徑角接觸球軸承支撐，能承受較大徑向負載。

2.緊湊性好：采用帶內齒輪機殼，結構很緊湊

 3.安裝簡單：用螺栓（客戶自備）將伺服電機和減速機直接聯接后，需用六角扳手固定輸入軸，便可投入使用。

 4.產品類型：客戶可根據自己適用類型選擇

用途:

搬運機器人

機器人周邊機器

FA關聯機器

半導體制造裝置

機床

裝載機

彎管機

變位機

醫療用機器

測定機器

沖壓機

激光加工機械