4路CAN轉以太網服務器/轉換器轉網口255客戶端6組
一、功能概述
1.1 快速了解
本產品是用來把 CAN 數據轉為以太網數據的網關，以下稱 Canet-410。
Canet-410 擁有四路 CAN 口和一路以太網口，四路 CAN 口分為兩組，一組
為低速 CAN 口（1，2 通道）波特率支持為 5K-500K，一組為高速 CAN 口（3，
4 通道）波特率支持為 10K-1000K。網口是 10M/100M 自適應網口，支持交叉和
直連網線。
CAN 口通信支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B。網口通信支持 TCP 和 UDP。
Canet-410 需要使用軟件配置。配置軟件可以在本公司官網下載。
Canet-410 需要 9-24V 供電電源。
1.2 使用場景
Canet-410 用來把 CAN 數據按一定格式（格式見附錄）轉發為 TCP 或 UDP
數據，把 TCP 或 UDP 數據按一定格式轉為 CAN 幀。
場景 1：用戶需要在電腦端遠程控制 CAN 接口的設備
用戶可以根據數據格式開發軟件和 Canet-410 進行網絡通信，用來在電腦端
控制 CAN 設備。
場景 2：多個 CAN 設備（接的 Canet-410 稱從設備）需要和一個 CAN 設備
（接的 Canet-410 稱主設備）進行通信，此時可以通過三種方式實現：
天津濱海新區三格電子科技有限公司說明書
種方式：主設備做 TCP Server，需要設置本地端口號。多個設備做 TCP
Client，設置目標 IP 為主設備 IP，目標端口為主設備的本地端口。
二種方式：從設備做 TCP Server，需要設置本地端口號。主設備做 TCP
Client，設置多個目標 IP 和目標端口，目標 IP 和端口為從設備的 IP 和本地端口。
三種方式：主設備和從設備都設為 UDP 模式。主設備需要設置本地端口，
設置多個目標 IP 和端口為從設備的 IP 和本地端口。從設備需要設置本地端口并
設置一個目標 IP 和端口為主設備的 IP 和本地端口。
以上三種方式主設備 CAN 口收到的數據會通過網口按格式轉發給所有從設
備，從設備 CAN 口收到的數據會轉發給主設備。
場景 3：多個 CAN 設備需要互相通信，此時所有設備接的 Canet-410 不分主
從。所有設備設為 UDP 模式，設置本地 IP 和端口，設置多個目標 IP 和端口為
其余設備的 IP 和端口。