下面介紹幾種常見的plc的程序結構及其特點：某些國外的小型PLC的程序結構這些PLC的用戶程序由主程序、子程序和中斷程序組成。
在每一個掃描循環周期，CPU都要調用一次主程序。
主程序可以調用子程序，小型控制系統可以只有主程序。
中斷程序用于快速響應中斷事件。
在中斷事件發生時，CPU將停止執行當時正在處理的程序或任務，去執行用戶編寫的中斷程序。
執行完中斷程序后，繼續執行被暫停執行的程序或任務。
它們的子程序和中斷程序沒有局部變量，子程序沒有輸入、輸出參數。

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雙向開關的接線可靠性需經過當地供電部門的檢驗認可
如果絕緣電阻滿足要求，可以不進行烘干，但運行開始的24h內負荷好不超過額定容量的50％， 凡是運行中的應急發電機停車檢修或停用時間超過規定的限度，絕緣電阻低于規定值時，必須進行烘干，如確定是表面受潮時，可以用帶負荷干燥法進行烘干

在需要低成本實現位置、角度等控制目標的應用場景。
步進電機是最常見的應用器件。
在使用步進電機的過程中，有哪些需要注意的問題點？無接線圖情況下如何連接驅動器與步進電機？——可以使用萬用表的通斷檔，測量電機任意兩線間的通斷。
若測得兩線導通，則說明此為電機的一個繞組，應接入驅動器對應的同一輸出，如A+,A-兩個位置。
電機運行方向反向？——將電機的任意一個繞組的線調換位置，如原本A+接紅色電纜，A-接黃色電纜，更改為A+接黃色電纜，A-接紅色電纜。

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