西門子模塊總代理

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幾乎各種型號的PLC都有置位/復位(S/R)指令或相同功能的編程元件。使用通用邏輯指令實現的順序功能控制同樣也可以利用S/R指令實現。下面介紹使用S/R指令的以轉換條件為中心的編程方法。

??所謂以轉換條件為中心，是指同一種轉換在梯形圖中只能出現一次，而對輔助存儲器值可重復進行置位、復位。其編程思路為：設步M，是活動的(即M，=1)，且其后的轉換條件成立(即I 1=1)，則步M應被復位，而后續步MJ 1應被置位(接通并保持)?？蓪，的常開觸點和I 1對應的常開觸點串聯用作M;復位和M; 1置位的條件，該串聯電路即為通用邏輯電路中的啟動電路。而置位、復位則采用置位、復位指令。在任何情況下，代表步的存儲器位的控制電路都可以用這一方法設計，每一個轉換對應一個這樣的控制置位和復位的電路塊，有多少個轉換就有多少個這樣的電路塊。這種方法特別有規律，梯形圖與實現轉換的基本規則之間有著嚴格的對應關系。用于復雜功能圖的梯形圖設計時不容易遺漏和出錯。

??①單序列編程 采用置位/復位(S/R)指令方法重新設計圖5-17沖床動力頭進給運動控制，其梯形圖如圖5-21所示。以步 M0.2為例，如果步 M0.2要實現轉換，必須滿足兩個條件：M0.2是活動步，即M0.2=1：為轉換條件滿足，即10.3=1。在梯形圖中，可用M0.2和I0.3的常開觸點組成串聯電路表示上述條件。當電路接通時，兩個條件滿足。此時應將該轉換的后續步變為活動步，即用置位指令"S M0.3，1"將 M0.3 置位;還應使用復位指令“RM0.2，1”將 M0.2 復位，使之變為不活動步。

??控制置位、復位指令的串聯電路只有一個掃描周期的接通時間，轉換條件滿足前級步馬上被復位，從而斷開了此串聯電路，而輸出線圈至少應在某一次對應的全部時間內接通，不能將輸出線圈與置位、復位指令并聯，只能用代表步的存儲器位的常開觸點或它們的并聯電路來驅動線圈。

??②選擇序列編程 選擇序列的分支與合并的編程與單序列的完全相同，除了與合并序列有關的轉換以外，每一個控制置位、復位的電路塊都由前級步對應的存儲器位的常開觸點和轉換條件對應的觸點組成的串聯電路、一條置位指令和一條復位指令組成。

??在如圖5-19(a)所示的自動門控制系統功能圖中，10.0、10.3、10.4對應的轉換與選擇序列的分支、合并有關，它們的前級步和后續步都只有一個，其梯形圖如圖5-22所示。

??③并行序列編程 對于并行序列的分支，仍然是用前級步和轉換條件對應的觸點組成串聯電路，只需要置位的后續步的存儲器位不止一個。將圖5-20(a)專用鉆床部分控制程序的功能圖利用置位、復位指令得到的梯形圖如圖5-23所示。當 M0.2為活動步，轉換條件滿足，則步 M0.3和M0.5應變為活動步，其實現是將M0.2和I0.1對應的常開觸點組成串聯電路，使M0.3和M0.5置位;置位的還應使用復位指令使步M0.2變為靜態步。

??對于并行序列的合并，用轉換的所有前級步對應的存儲器位的常開觸點和轉換對應的觸點組成串聯電路，驅動相應步的置位和復位，這時被復位的步的個數與并行序列的個數相同。11.3對應的轉換之前有一個并行序列的合并，根據所講述的方法，應將 M0.4、M0.6 和I1.3的常開觸點串聯，作為使后續步M0.7置位和M0.4和M0.6復位的條件。

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