驅動器狀態 FDBK 狀態 Logic A Logic B Logic C Logic D

參數 P2.093 XX1 0 XX20 XX1 1 XX21 XX1 2 XX22 XX1 3 XX23 FDBK 行為 No Latch Latch No Latch Latch No Latch Latch No Latch Latch

無 STO 異警發生 Open Close Open Close

有

異

警 AL500 發生 Close Open Close Open AL501 發生 Close Open Open Close AL502 發生 Close Open Open Close AL503 發生 Close Open Open Close

注： 1 . Open = 開路； Close = 短路 2. 相關說明請詳見第十章異警章節。

FDBK 行為(Latch 跟 No Latch)說明： FDBK 的 Latch 行為表示當 STO 異警發生時， FDBK 的狀態會 Latch 在當下的異警(若有 數個 STO 異警發生，以 AL500 優先權最高)，不會再因安全信號源變化而改變狀態。

? Latch 范例：

當 Logic C 參數 P2.093 = XX22 時，若安全信號源均失去而發生 AL500，此時 FDBK 腳 位的狀態為短路(Close)。 1 . 因為 FDBK 的行為選擇為 Latch，在 AL500 的情形下安全信號源均恢復正 常， FDBK 的狀態仍為短路(Close)。可通過以下兩種方式回復正常。 i. 重新斷開電。 FDBK 的狀態回復為開路(Open) ii. 不需斷開電，但先設定參數 P2.093 = XX1 2，此時 FDBK的狀態變回開路(Open)。 接著再設定回 P2.093 = XX22，此步驟是將 FDBK 行為設定回 Latch。 2. 在 FDBK 狀態回復后，使用者應依照該異警處理方法解除異警。此范例中的異警為

AL500，可通過 DI.Alm Reset 的方式解除。

? No Latch 范例：

當 Logic C 參數 P2.093 = XX1 2 時，若安全信號源均失去而發生 AL500，此時 FDBK 的 狀態為短路(Close)。 1 . 因為 FDBK 的行為選擇為 No Latch，在 AL500 的情形下，當安全信號源均恢復 正常， FDBK 的狀態就會自動由短路變回為開路。不需再設定參數 P2.093 = XX1 2。 2. 在 FDBK 狀態回復后，使用者應依照該異警處理方法解除異警。此范例中的異警

相關參數(詳細信息請參考手冊第八章)：

參數 功能 P2.093 STO FDBK 控制