發那科Oi-MB伺服驅動器一般常見故障：上電無顯示、過熱、過壓、過載、欠壓、缺相、接地、過流等等故障          發那科(FANUC)維修范圍：發那科(FANUC)系列5系統、0系統、7系統、15系統及18系統等;發那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、 OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);發那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列;發那科(FANUC)NC控制器、伺服驅動器、伺服放大器、電源模塊、主軸放大器、主軸模塊、伺服模塊、編碼器、電路板、控制板、單塊控制電路板 (主板、CPU板、軸卡、顯卡、內存卡、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM 板、DRAM板、PSU電源板)等;我們常碰到的一個故障。
出現這種故障時，我們應看一下面板的溫度顯示是否超出參數設置的上限，如果超出看是否與現實溫度相符，如果不相符說明檢測電路出現故障，經查顯示溫度與現實不符，測電路正常，插頭兩端無電壓，查電阻阻值為無窮大，更換新件后一切正常。
變頻器能啟動有頻率無電壓變頻器顯示正常，并能啟動且有頻率變化但沒有交流電壓產生，試換控制板故障依舊，說明故障在功率部分，測igbt及相關電路正常，當查到mk1-mk2的排線時，發現排線上有線因腐蝕造成接觸阻值過大，用酒精、尖針修理后確切無誤后重新通電，一切正常。
變頻器屏幕無顯示，燈頻閃變頻器無顯示但燈頻閃，換控制板無變化，懷疑電源部分有故障，上電查功率板的電源各輸出都有明顯的閃動，說明電源有短路故障，斷電用手接觸各元器件，當接觸到圖6的ic408時，發現其溫度過高，用萬用表測量內部已嚴重短路，換新后通電測各電壓正常，帶電機試運行，未發現故障。
變頻器面板顯示時好時壞,變頻器面板顯示時好時壞，換控制板故障依舊，懷疑為電源接觸不良，查各電源一切正常，測功率板到控制板之間的線排，發現有線接觸不良，換新后重新上電一切正常。
整流橋損壞,變頻器運行時前級保險燒毀，空開跳閘，并且聽到變頻器內部有異常響動，檢查過程中，發現整流橋已損壞，炸出幾條明顯裂縫，測全橋已經短路，經查整流橋的型號為參數是電流30a、耐壓完全符合技術要求，因變頻器負載是拖輥、刀盤停車慣性大，且停車時有再生過電壓現象，由于再生功率使直流電路電壓升高，有時超過允許值，中間電壓＋再生電壓超過整流橋耐壓值，即為整流橋炸裂的原因。
根據以上原因，我們對變頻器個別參數進行調整，如減速時間由原5s延長到10s，三相輸出u、v、w加壓敏電阻（接法為△連接、加壓敏電阻的耐壓為1000v）。
通過以上改進變頻器的故障率明顯降低。
三相整流橋模塊檢測方法：將數字萬用表撥到二極管測試檔，用紅、黑兩表筆先后測r、s、t相與p、n極之間的正反向二極管特性，來檢查判斷整流橋是否完好。
所測的正反向特性相差越大越好；如正反向為零，說明所檢測的一相已被擊穿短路；如正反向均為無窮大，說明所檢測的一相已經斷路。
整流橋模塊只要有一相損壞，就必須更換。
模塊因散熱不良導致其損壞,變頻器在運轉中突然發出爆炸聲響，外接保險燒毀，拆機發現變頻器的igbt模塊損壞。
經過對相關板卡的測試，發現igbt觸發線路損壞，測量其他板塊正常。
在拆卸變頻器板卡時發現其電源板和電流檢測板上有很多的油污和灰塵。
打開變頻器的散熱片風機，看到散熱片上也粘滿了油污和雜物，將變頻器的散熱通道完全堵死。
由此推斷變頻器的igbt模塊因散熱不良導致其損壞。
維修過程：將變頻器完全拆開，將散熱通道的散熱片拆下，用空壓氣體將散熱片清理干凈，將變頻器內部結構件和板卡全部清理干凈。
安裝igbt模塊，安裝igbt模塊時候要按照模塊的要求，順序安裝，力矩適度。
修理觸發線路，依次安裝其他器件。
安裝結束后進行靜態的測試，靜態測試結果良好后進行通電測試和帶負載試驗。
帶負載試驗合格，順利完成維修。
 經驗綜合不同型號和不同的使用環境中的數臺丹佛斯變頻器維修情況，FANUC 發那科注塑機伺服器報警6是什么意思嗎？發那科416、426、436、446、456伺服報警；伺服報警，此時應檢查：軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
西門子伺服電機維修之OH報警。
OH為速度控制單元過熱報警，發生這個報警的可能原因有：印制電路板上S1設定不正確。
伺服單元過熱。
散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負載，排除報警。
再生放電單元過熱。
可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負荷，排除報警。
電源變壓器過熱。
當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改變切削條件，減輕負荷，排除報警，或更換變壓器。
電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。
若在室溫下開關仍動作，則需要更換溫度檢測開關。
西門子伺服電機維修之OFAL報警。
數字伺服參數設定錯誤，這時需改變數字伺服的有關參數的設定。
對于FANUC0系統。
西門子伺服電機維修之FBAL報警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現報警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
外部位置檢測器信號出錯。
速度控制單元的檢測回路不良。
電動機與機械間的間隙太大。
伺服驅動器上的7段數碼管報警FANUCC系列、α/αi系列數字式交流伺服驅動器通常無狀態指示燈顯示，驅動器的報警是通過驅動器上的7段數碼管進行顯示的。
根據7段數碼管的不同狀態顯示，可以指示驅動器報警的原因。
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