力士樂(lè) 伺服電機(jī)維修-運(yùn)行維護(hù) R，伺服電機(jī)屬于控制電機(jī)的范疇，其主要功能是傳遞和轉(zhuǎn)換信號(hào)，如伺服電機(jī)將電壓 信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，對(duì)控制電機(jī)的主要要求：動(dòng)作靈敏準(zhǔn)確、運(yùn)行可靠、耗電少等

。根據(jù)大金伺服說(shuō)明書(shū)找到故障代碼原因?yàn)殡妷翰蛔銏?bào)警，靜態(tài)測(cè)量模塊和檢測(cè)電路元件正常，通電檢測(cè)檢查電壓檢測(cè)電路發(fā)現(xiàn)元器件損壞，更換后故障依舊，在通電測(cè)電源電壓都正常。根據(jù)以下電路圖電路檢測(cè)發(fā)現(xiàn)放大元器件無(wú)電壓變化，更換后伺服器正常。那么電機(jī)就會(huì)跟隨脈沖信號(hào)運(yùn)行起來(lái)了。注意：1、當(dāng)不再使用電子齒輪比時(shí)， 務(wù)必將中數(shù) 據(jù)清零 ，否則 速度模式下目標(biāo)速度值  無(wú)法寫(xiě)入。2、如果要使電子齒輪  參數(shù) 生效 ，也 務(wù)必在設(shè)置了上述的參數(shù)后，點(diǎn)擊后按鈕保存后，并點(diǎn)擊按鈕重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器，方能生效 。3、電 子齒輪  分母不可以小于1000，因?yàn)榉?子的 賦值范圍 是電子齒輪比只可以設(shè)置
如果伺服驅(qū)動(dòng)器的紅燈閃爍  ，則表示  出現(xiàn)故障，請(qǐng)?jiān)诶稂c(diǎn),進(jìn)入故障對(duì)話框。在該對(duì)話框，您可以看到所有故障信息，如果左邊部分有紅色亮，則表示  出現(xiàn)該故障如下圖，表示 外部的使能信號(hào)沒(méi)  有接。您可以通過(guò)右邊的來(lái)屏蔽 故障 報(bào)警 如下  圖，表示當(dāng)  邏輯 電壓 低于18V時(shí)不 報(bào)警 ， 但建議您不要設(shè)置該項(xiàng)。

力士樂(lè)伺服電機(jī)維修5個(gè)常見(jiàn)故障及解決方法，伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么,三相電壓不平衡。電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。接線錯(cuò)誤。怎么控制伺服電機(jī)速度快慢伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)**定位與定速的目的。觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。
Rexroth力士樂(lè)EC-HCS03驅(qū)動(dòng)模塊維修：
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV、HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNNV、HCS03.1E-W03.50-A-05-NNBV；
Rexroth力士樂(lè)EM-HMD01雙軸伺服維修：
HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN；
Rexroth力士樂(lè)EM-HMS01單軸伺服維修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0350-07-NNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
REXROTH力士樂(lè)伺服器維修：REXROTH DRIVE:IndraDriv EC-HCS02:HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN,HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV,HCS02.1E-W0070-A-03-NNNN;IndraDriv EC-HCS03:HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0070-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0100-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0150-A-05-NNBV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV,HCS03.1E-W0210-A-05-NNBV
力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器HCS維修型號(hào)：
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN    HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV,
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN,   HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV,