使用碰撞傳感器可使機器人了解其遇到的情況，并發送暫停或停止機器人移動的信 5.安全傳感器與上述碰撞檢測傳感器不同，安全傳感器的使用可以使工業機器人感覺到周圍物體的存在，安全傳感器可以避免機器人與其他物體的。

　　在工業生產中，零件的裝配是一件工程量ji大的工作，需要大量的勞動力，曾經的人力裝配因為出錯率高，效率低而逐漸被工業機器人代替。裝配機器人的研發，結合了多種，、自動控制、光學原理、微電子等。研發人員根據裝配流程，編寫合適的程序，應用于具體的裝配工作。

　　一般來說，工業機器人由三大部分六個子系統組成。三大部分是機械部分、傳感部分和控制部分。六個子系統可分為機械結構系統、驅動系統、感知系統、機器人-環境交互系統、人機交互系統和控制系統。1.機械結構系統從機械結構來看，工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。

　　串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動臺和定臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯方式驅動的一種閉環機構。