西門子系統611驅動控制器報E-A797；

故障處理；控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺 平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換； 

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象； 

.電機是否缺相； 

.驅動器的直流母線的連接； 

.該軸的控制單元，可以更換做實驗； 

.該軸的功率單元，可以更換做實驗； 

西門子系統611驅動控制器報E-A797；

伺服驅動維修方法，故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。LED 燈是綠的,電機不動； 伺服驅動維修故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。 伺服驅動維修上電后，驅動器的LED燈不亮； 驅動器維修故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。

當電機轉動時， LED燈閃爍；

（1）故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開關(60°/120°)是否正確。 多數無刷電機都是120°相差。

(2) 故障原因：HALL傳感器故障   處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。伺服驅動維修LED燈始終保持紅色；  故障原因：存在故障。