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西門子伺服電機驅動器維修公司Sinamics S120多軸驅動器的控制單元，帶1個Profibus-DP接口，

一個以太網接口(>=V4.3)

CF卡(不帶性能擴展1)  6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制單元(CU320)只能工作到50%的負荷(>=V4.3)

CF卡(帶性能擴展1)     6SL3054-0ED01-1BA0 帶擴展性能的CF卡，控制單元(CU320)能夠工作到****的負荷(>=V4.3)

編碼器轉換模塊SMC10

6SL3055-0AA00-5AA0 將Resolver的編碼器信號轉變成信號

編碼器轉換模塊SMC20

6SL3055-0AA00-5BA1

將下列的編碼器信號轉變成信號：

a). Sin/Cos增量編碼器

b). EnDat**值編碼器

c). 帶Sin/Cos 1Vpp增量信號的SSI編碼器

編碼器轉換模塊SMC30

6SL3055-0AA00-5CA2

a). TTL/HTL增量編碼器

b). 帶TTL/HTL增量信號的SSI編碼器

c). 不帶增量信號的SSI編碼器

控制單元適配器CUA31  6SL3040-0PA00-0AA1  CU320借助CUA31來控制PM340

控制單元適配器CUA32  6SL3040-0PA01-0AA0   CU320借助CUA32來控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL編碼器接口

TM31端子模塊  6SL3055-0AA00-3AA0  I/O 擴展模塊(DI/DO，AI/AO等)，通過連接

TM41端子模塊  6SL3055-0AA00-3PA0

帶TTL編碼器信號輸出的I/O擴展模塊（DI/DO，AI/AO，TTL編碼器信號等)。通

過連接

TM15端子模塊  6SL3055-0AA00-3FA0  帶指示燈DI/DO擴展模塊。通過連接

TM54F端子模塊  6SL3055-0AA00-3BA0  安全DI/DO擴展模塊。通過連接

江蘇省（南京市 無錫市 常州市 揚州市 徐州市 蘇州市 連云港市 鹽城市 淮安市 宿遷市 鎮江市 南通市 泰州市 興化市 東臺市 常熟市 江陰市 張家港市 通州市 宜興市 邳州市 海門市 大豐市 溧陽市 泰興市 如市 昆山市 啟東市 江都市 丹陽市 吳江市 靖江市 揚中市 新沂市 儀征市 太倉市 姜堰市 高郵市 金壇市 句容市 灌南縣）

浙江省（杭州市 寧波市 紹興市 溫州市 臺州市 湖州市 嘉興市 金華市 舟山市 衢州市 麗水市 余姚市 樂清市 臨海市 溫嶺市 永康市 瑞安市 慈溪市 義烏市 上虞市 諸暨市 海寧市 桐鄉市 蘭溪市 龍泉市 建德市 富德市 富陽市 平湖市 東陽市 東陽市 嵊州市 奉化市 臨安市 江山市 ）

安徽省（合肥市 毫州市 蕪湖市 馬鞍山市 池州市 黃山市 滁州市 安慶市 淮南市 淮北市 蚌埠市 巢湖市 宿州市 宣城市 六安市 阜陽市 銅陵市 明光市 天長市 寧國市 界首市 桐城市）

江西省（南昌市 贛州市 上饒市 宜春市 景德鎮市 親余市 九江市 萍鄉市 撫州市 鷹潭市 吉安市 豐城市 樟樹市 德興市 瑞金市 井岡山市 高安市 樂平市 南康市 貴溪市 瑞昌市 東鄉縣 廣豐縣 信州區 三清山）

遼寧省（沈陽市 葫蘆島市 大連市 盤錦市 鞍山市 鐵嶺市 本溪市 丹東市 撫順市 錦州市 遼陽市 阜新市 調兵山市 朝陽市 海城市 北票市 蓋州市 鳳城市 莊河市 凌源市 開原市 興城市 新民市 大石橋市 東港市 北寧市 瓦房店市 普蘭店市 凌海市 燈塔市 營口市 ）