有些西門子伺服驅動器帶處理器的板子，它的處理器在系統中并不是立工作的，程序和電路中都設置了激活和通信機制，程序不能僅靠給電路板供電來運行。
在這種情況下，可以采用引腳對地電阻測試方法進行測試，只要一些不接地引腳的接地電阻不太低，基本思路就是處理器是好的。
如果沒有程序的處理器損壞了，可以替換它，而不能簡單地替換包含程序的處理器。
新的西門子伺服驅動處理器沒有程序，無法替代。
可行的辦法是:找一塊同樣的廢棄電路板，如果上面有一個處理器，它的程序是一樣的，可以把處理器拿下來，用損壞的電路板替換掉。

使用過伺服驅動器的用戶應該都知道，它配備了許多監視和控制功能，旨在保護驅動器及其連接的設備不受損壞。
錯誤，警告和故障會根據異常的操作條件都會進行記錄，并顯示在驅動器的人機界面上和/或發送到所連接的PC或自動化控制系統中的監視軟件，現在我們正在討論的故障通常會導致驅動器停機，并要求糾正故障并重置驅動器或將其重新引導，驅動器才能正常運行。


檢查和伺服電機軸的安裝是否水平，以及電機軸是否正確對齊。
這些特別重要，因為未對準會導致伺服電機上額外的不必要負載，從而增加能耗，并通過額外的機械負載縮短設備壽命。
還應確保安裝固定牢固、如果軸的安裝出現偏差，可以使用某些工具進行對準。
如果這些問題均不適用，則將伺服電機從驅動負載上斷開。
如果它隨后平穩運行，則可能的振動源在被驅動設備中。


伺服驅動器出現過載旨在在內部組件受到重大損壞之前使其跳閘，根據編程，不同的制造商使用不同的方法來監視驅動器負載并在發生異常時發出故障。
如果負載超出伺服驅動器的額定容量，或者針對應用程序定制的用戶編程設置，都會產生過載故障。
初衷只是簡單地表示，驅動的額定載流能力超出了規格所指示的百分比和/或持續時間超過了規格指示的時間，這可能導致驅動器過熱并導致損壞內部組件。


伺服驅動器過載故障旨在在內部組件受到重大損壞之前使其跳閘。
根據編程，不同的制造商有不同的方法來監視驅動器負載并在發生異常時發出故障。
除其他原因外，響應于快速變化的負載條件或驅動晶體管過熱，驅動器過載故障都可能會表現出來。
如果伺服驅動器的額定載流能力與時間超出規定所指示的標準，這可能會導致其過載并終損壞內部組件。

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