在USB設備連接時，USB系統能自動檢測到這個連接，并識別出其采用的數據傳輸速率。USB采用在D+或D-線上增加上拉電阻的方法來識別低速和全速設備。USB支持三種類型的傳輸速率：1.5Mb/s的低速傳輸、12Mb/s的全速傳輸和480Mb/s的高速傳輸。如圖16-6和圖16-7所示。

當主控制器或集線器的下行端口上沒有USB設備連接時，其D+和D-線上的下拉電阻使得這兩條數據線的電壓都是近地的（0V）；當低速/全速設備連接以后，電流流過由集線器的下拉電阻和設備在D+/D-的上拉電阻構成的分壓器。由于下拉電阻的阻值是15KΩ，上拉電阻的阻值是1.5KΩ，在D+/D-線上會出現大小為（Vcc*15/（15+1.5））的直流高電平電壓。當USB主機探測到D+/D-線的電壓已經接近高電平，而其它的線保持接地時，它就知道全速/低速設備已經連接了。
高速設備在連接起始時需要以全速速率與主機進行通信，以完成其配置操作，這時需要在D+線上連接1.5KΩ的上拉電阻。當高速設備正常工作時，如果采用高速傳輸的話，D+線不可上拉；但如果仍采用全速傳輸，則在D+線上必須使用上拉電阻。為識別出高速設備，需要在上拉電阻和D+線之間連接一個由軟件控制的開關，它通常被集成在USB設備接口芯片的內部。