精靈 4 多光譜版無(wú)人機(jī)自 2019 年發(fā)布以來(lái)，已經(jīng)在科研、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、環(huán)境生態(tài)監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。為了幫助用戶(hù)更好地使用產(chǎn)品，我們說(shuō)說(shuō)如何提高精靈 4 多光譜的數(shù)據(jù)采集效率：

  精靈 4 多光譜的數(shù)據(jù)采集效率主要受飛機(jī)的飛行高度、測(cè)區(qū)距離、航線和相機(jī)設(shè)置影響。在飛行高度 180 米時(shí)，精靈 4 多光譜 1 架次的采集面積約為 0.47km2（700 畝）左右，如果采集效率落后于這個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，可以使用以下方式來(lái)提高效率：

1、選擇佳飛行高度

飛行高度越低，地面采樣距離（GSD）越小，地面物體分辨率越高，看得越清楚，但作業(yè)總時(shí)長(zhǎng)會(huì)延長(zhǎng)。需要根據(jù)拍攝的對(duì)象和目的來(lái)選擇優(yōu)的飛行高度。以農(nóng)業(yè)作物長(zhǎng)勢(shì)監(jiān)測(cè)為例子，應(yīng)該根據(jù)不同作物、不同生長(zhǎng)階段來(lái)選擇優(yōu)的飛行高度。

如果不確定飛行高度對(duì)應(yīng)的分辨率是否足夠，可以把精靈 4 多光譜相機(jī)模式調(diào)至 Live NDVI 模式，手動(dòng)起飛抬升飛機(jī)，觀察在某高度下是否能清晰看到觀測(cè)對(duì)象。

需要注意測(cè)區(qū)內(nèi)是否有障礙物，飛機(jī)飛行高度必須高于測(cè)區(qū)內(nèi)所有障礙物高度。

2、設(shè)置合適的重疊率

提高重疊率可以一定程度上優(yōu)化建模質(zhì)量，但重疊率過(guò)高會(huì)增加航線延長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間。我們推薦使用航向 80%、旁向 70% 的重疊率設(shè)置。

3、設(shè)置等時(shí)間隔拍照模式[1]

相機(jī)拍照模式有“等時(shí)間隔”和“航點(diǎn)懸停”兩種拍照模式。“等時(shí)間隔”不需要停頓，飛行效率更高。在大多數(shù)場(chǎng)景下，建議使用“等時(shí)間隔”拍照設(shè)置等時(shí)間隔拍照模式。

在起伏大的山區(qū)，“等時(shí)間隔”可能存在同一組照片多個(gè)波段之間拍攝場(chǎng)景差別過(guò)大的情況，造成重建失敗。如果在山區(qū)航測(cè)時(shí)，若使用“等時(shí)間隔”拍攝出現(xiàn)重建失敗，建議切換到“航點(diǎn)懸停”模式。

4、選擇靠近測(cè)區(qū)的起飛地點(diǎn)

飛機(jī)起飛降落地點(diǎn)應(yīng)該盡量靠近測(cè)區(qū)，使得起降航程短。如果測(cè)區(qū)覆蓋范圍較大，建議在測(cè)區(qū)中央?yún)^(qū)域起飛。