（維修）FANUC發那科機器人示教器啟動進不了系統主界面修理檢測

發那科FANUC機器人操作手柄常見維修故障：發那科FANUC機器人操作手柄開機進不去系統維修，發那科FANUC機器人操作手柄菜單不顯示維修，發那科FANUC機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應維修，發那科FANUC機器人操作手柄反復重啟維修，發那科FANUC機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈完全不能使用維修，發那科FANUC機器人操作手柄通訊連接不上維修

發那科機器人伺服電機維修振動現象

機床高速運行時，可能產生振動，這時就會產生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，應尋找速度環問題；

四、發那科機器人伺服電機維修轉矩降低現象

發那科機器人伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，發現轉矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。高速時，電動機溫升變大，正確使用FANUC伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算；

五、發那科機器人伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅動器就會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；