前段時間，一位客戶溝通到，說他的臺達伺服驅動器進行清洗除灰保養后的隔天，開機運行了不到半天

就警報，問我們能不能進行維修，根據警報代碼和故障測試，我們發現是因為過流所引起的損壞，這個

是可以進行維修。得到客戶的肯定答復后，我們就著手進行維修，很快就正常投入使用了。

具體的故障大家可以參考下面說明

三菱伺服驅動器報警代碼表：

1、AL.E6，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是

CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37，參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出

廠值即可解決。

3、AL.16，編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜

或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。

4、AL.20，編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼

器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。