精靈Phantom4 RTK是一款小型航測無人機，為低空攝影測量提供高精度的一體化解決方案 。

Phantom 4 RTK是一款小型多旋 翼高精度航測無人機。在Phantom 4系列產品基礎上針 對低空攝影測量進行了全方位優化。  將厘米級定位與高性能成像系統集 成在小巧便攜的機身上。

航線規劃KML 文件導入方法

1. 在Micro SD 卡的根目錄創建一個名為DJI的文件夾 

2. 在DJI的文件夾里創建名為KML的文件夾，將KML文件導入 

3. 將SD卡插入遙控器，飛行器會自動跳出導入KML文件的對話框，再將需要導入的KML 文件導入遙控器即可 

4. 導入KML文件進入編輯頁面，航線規劃功能會自動根據KML文件生成規劃航線

RTK 設置 接受RTK信號的三種方式

1、 網絡RTK：使用DJI綁定提供的網絡RTK 服務，覆蓋中國范圍內32個省級行政單 位（覆蓋范圍參見手冊）。

2、 D-RTK2移動站：使用DJI配套的D-RTK 2移動基站直接接入RTK服務。 

3、 自定義網絡RTK：用戶從網絡 RTK/CORS運營機構獲取支持Ntrip標準 格式的賬號，目前飛機進行實時RTK需 要支持RTCM3.2的掛載點。用戶輸入服 務器IP，端口，賬戶名，密碼以及掛載 點，能夠獲取實時差分數據，進行實時 差分解算。

攝影測量2D注意事項

1. 設置飛行高度（H=36*GSD）

2. 大飛行速度 

3. 根據實際任務需求調整重疊率

4. 根據實際天氣狀況設置ISO值

5. 快門優先

6. 關閉畸變校正 

7. 照片尺寸可選3:2 或4:3

攝影測量3D

1. 單鏡頭規劃5遍航線，一次正射，四次傾斜

航帶飛行 

1. 以航線左右兩側進行擴展，每側擴展距離 小為10米，大為2000米 

2. 如果航線太長，可以切割為幾個子任務，小0.5公里，大2公里 

3. 設置飛行高度、飛行速度、相機參數、重疊 率等參數 

4. 作業模式可選擇全覆蓋或高效率，高效率模 式的航線數量會少于全覆蓋，相比與全覆蓋 的作業模式，可以更快速地完成作業。全覆 蓋模式能夠保證規劃區域邊緣的圖像采集更 完整，但作業效率相比高效率稍低