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1 = 發生通信錯誤后，對發送數據的重新集成進行確認 SUBBO_00 Input BOOL 接收數據 BOOL 00 的故障安全值 ...   ... SUBBO_15 Input BOOL 接收數據 BOOL 15 的故障安全值 SUBI_00 Input INT 接收數據 INT 00 的故障安全值 SUBI_01 Input INT 接收數據 INT 01 的故障安全值 SUBDI_00 Input DINT （S7-1200、S7-1500） （隱藏） 接收數據 DINT 00 的故障安全值 DP_DP_ID Input INT SENDDP 和 RCVDP 之間的 F 通信 ID TIMEOUT Input TIME 安全相關通信的監視時間 (ms)（另請參見“監視和響應時 間 (頁 650)”） LADDR Input INT（S7 300、S7 400） HW_SUBMO DULE （S7 1200、S7 1500） 地址區域/傳輸區域的起始地址（S7-300、S7-400）或硬 件標識符（S7-1200、S7-1500）：   ? 安全相關主站與主站通信中的 DP/DP 耦合器 ? 用于安全相關的主站與智能從站通信 ? 用于安全相關的智能從站與智能從站通信 ? 安全相關的 IO 控制器與 IO 控制器通信中的 PN/PN 耦 合器 ? 用于安全相關的 IO 控制器與智能設備通信 ? 用于安全相關的 IO 控制器與智能從站通信 ERROR Output BOOL 1 = 通信錯誤 SUBS_ON Output BOOL 1 = 輸出故障安全值 ACK_RE BOOL 1 = 需要對發送數據的重新集成進行確認 SENDMODE Output BOOL 1 = 運行 SENDDP 指令的 F-CPU 處于禁用安全模式 RD_BO_00 Output BOOL 接收數據 接收數據 BOOL 15 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 參數 聲明 數據類型 RD_I_00 Output 說明 INT RD_I_01 Output INT 接收數據 INT 00 接收數據（隱藏） 接收數據指令的非故障安全錯誤代碼 RET_VAL（有關 錯誤代碼的說明，請參見 DPRD_DAT 指令的幫助（“擴展 指令 > 分布式 I/O > 其它 指令的非故障安全錯誤代碼 RET_VAL（有關 錯誤代碼的說明，請參見 DPWR_DAT 指令的幫助（“擴展 指令 > 分布式 I/O > 其它”非故障安全服務信息 635 編程和操作手冊, 編程和操作手冊, 指令版本 下表列出了可用的指令版本號： 版本 S7 300/400 S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創建的項目時，將自動 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時，建 議先將指令更新到*新版本。   1.1 o — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 S7-1200/1500：還可以發送/接收一個數據類型為 DINT 的數據 （而非兩個數據類型為 INT 的數據）。在其他方面，功能上與 1.0. 版本相同 ：該版本中的功能與版本 2.0 中的相? 也可以為 DP_DP_ID 輸入提供全局 F-DB 中的變量。如果 DP_DP_ID = 0，則不建立連接。 ? 支持固件版本 V4.0 及更高版本的 PN/PN 耦合器的數據狀態 字節 ? 支持 S7-PLCISM 操作中的通信仿真 在其他方面，功能上與 2.0. 版本相同 o 該版本不再支持。 1 支持固件 V4.2 及更高版本 2 支持固件 V2.0 及更高版本 通過 STEP 7 Safety 創建新 F-CPU 時，系統將自動為所創建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關所使用指令版本的更多信息，請參見 STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 STEP 7 Safety V18 指令 1**** 通信 位置 啟動行為 必須在主安全塊開始處插入 RCVDP 指令或者（對于 S7-1200/1500 F-CPU）在主安全塊開 始處直接調用的 F-FB/F-FC 中插入 RCVDP 指令。在主安全塊中該指令之前不能出現其他指 令，或者 F-FB/F-FC 中該指令前面或后面不能出現其他指令。   必須在主安全塊結束處插入 SENDDP 指令或者（對于 S7-1200/1500 F-CPU）在主安全塊 結束處直接調用的 F-FB/F-FC 中插入 SENDDP 指令。在主安全塊中該指令之后不能出現其 他指令，或者 F-FB/F-FC 中該指令前面或后面不能出現其他指令。   啟動發送和接收 F 系統之后，必須先在連接伙伴間建立通信連接（SENDDP 和 RCVDP 指 令）。在此過程中，接收方（RCVDP 指令）將輸出位于其輸入 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 處的故障安全值。   SENDDP 和 RCVDP 指令在輸出 SUBS_ON 以 1 發出該信號。SENDMODE 輸出的默認置為 “0”并且只要輸出 SUBS_ON = 1 便不會更新。 自 SENDDP 和 RCVDP 指令的版本 V3.0 起，只有在 DP_DP_ID 0 時才能建立通信。 發生通信錯誤時的行為 例如，如果由于簽名錯誤 (CRC) 或超出監視時間或對于自 V3.0 起的 F-CPU S7 1200/1500，由于 DP_DP_ID 在通信建立后變為 0 而導致通信錯誤，則置位輸出 ERROR 和 SUBS_ON = 1。之后，接收方（RCVDP 指令）將輸出在其 SUBBO_xx 和 SUBI_xx 或 SUBDI_00 輸入端所指定的故障安全值。輸出 SUBS_ON = 1 時不會更新輸出 SENDMODE。   只有不再檢測到通信錯誤 ( = 1) 并在輸入 ACK_REI 處出現上升沿時確認 (頁 198) RCVDP 指令，才會輸出 SENDDP 指令的輸入 SD_BO_xx 和 SD_I_xx 或 SD_DI_00 中的 發送數據。 如果相關 SENDDP 和 RCVDP 之間的 DP_DP_ID 值因通信建立后變量 DP_DP_ID 值發生了變 化而臨時不同，也會發生通信錯誤。