經過大量的施工現場試驗和焊接工藝調試，覽眾積累了大量的氬弧焊自動打底工藝數據和氣體保護焊自動打底工藝數據，成功使覽眾焊接機器人走出實驗室，走出預制車間。在管道焊接工程的使用過程中，覽眾自動管道焊接機以其“體積小、價格合理、使用時無需鋪設外軌、可焊接壓力管道、達到一級射線檢測標準”的優(yōu)勢，贏得了工程建設者的高度贊譽。一位工程師說，“覽眾科技焊接機器人價格低廉，****，也能智能糾錯，是新一代焊接專家?！?"

焊絲的選用。焊絲的選用應使在正常焊接工藝下的焊縫在焊后狀態(tài)的抗拉強度不低于材退火狀態(tài)的標準抗拉強度下限值，焊縫焊后狀態(tài)的塑性和耐蝕性能不低于退火狀態(tài)下的材或與材相當，焊接性能良好，能滿足鈦容器制造和使用的要求。

直流反接：當工件接陰極，焊條接陽極時，稱為直流反接，此時工件受熱較小，適合焊接薄小工件。采用交流焊機焊接時，因兩極極性不斷交替變化，故不存在正接或反接問題。