普通石化設備一般規模較大，如球罐、管道等。許多工程需要在施工現場完成，為了適應具體的結構類型和現場施工要求，覽眾石化管道焊接機器人不同于一般的關節焊接機器人。

鈦及鈦合金焊接時采用多的就是鎢極氬弧焊，對于較厚的工件也可采用熔化極氬弧焊，對于技術要求嚴格的航天工業中一些重要設備經常也采用真空電子束焊接。

多功能全數字化逆變弧焊電源技術。關鍵技術主要有針對不同電弧過渡形式中的電弧物理與工藝特征的優化控制模式，數字化逆變焊接電源的研究開發不僅僅是電路的開發與創新，必須將逆變電源的開發與工藝，特別是電弧物理相結合，開發新型的、更高性能的、更多功能的弧焊電源，推動使用量大面廣的弧焊技術的發展。