按照《廣東省港澳機動車管理辦法》的相關規定，于2023年7月1日起符合條件的香港、澳門機動車駕駛人在預約通關獲準后，可駕車經港珠澳大橋珠海公路口岸入出內地。

一、香港/澳門機動車車主申請滿足的條件：

1、申請人年滿18周歲；
2、申請人擁有港澳居民來往內地通行證；
3、申請人名下登記持有1輛香港/澳門機動車（車長小于6米且含駕駛人座位數不超過8座的非營運小型載客汽車）；
4、申請人必須持有內地機動車駕駛證。

二、香港/澳門機動車車主申請所需資料：

1、香港/澳門特別行政區居民身份證；
2、港澳居民來往內地通行證；
3、香港/澳門車輛登記文件；
4、符合國家規定的機動車交通事故責任強制保險憑證，保險憑證的有效期不少于臨時出入內地期限；
5、機動車安全技術檢驗合格證明，香港/澳門機動車注冊登記6年以內的，免予提交機動車安全技術檢驗合格證明；
6、內地機動車駕駛證。

三、香港/澳門機動車車主申請步驟：

1、準備相關材料，向香港/澳門運輸署提交申請；
2、登錄“港車北上”/“澳車北上”信息系統申請注冊；
3、在香港/澳門驗車、買保險；
4、辦理內地海關、邊檢部門備案；
5、領取電子牌證。
注意：港澳機動車只能經港珠澳大橋珠海公路口岸入出，在廣東省內行駛，行駛期間須懸掛香港/澳門車牌，不得超過牌證有效期。每次入境后連續停留不得超過30天，每年累計停留不得超過180天。