負載轉動慣量表示負載的慣量。負載轉動慣量越大，響應性越差，過大可能會導致運動不穩定。

伺服電機的容許負載轉動慣量（JL）的大小受限（請參照“無減速機的伺服電機的額定值（18 頁）”、“伺服

電機的額定值（19 頁）”）。該值為大致標準，會因伺服電機的驅動條件而異。

確認驅動條件時，請使用本公司的“AC 伺服容量選型程序SigmaJunmaSize+”。該程序可從本公司主頁

（http://www.yaskawa.com.cn/）上免費下載。

在超過容許負載轉動慣量的情況下使用時，減速時會發生過電壓警報（A.400）。伺服單元內置再生電阻

器時，會發生“再生過載警報（A.320）”。發生此類警報時，請采取以下任一措施。

? 減小轉矩限制值。

? 減小減速曲率。

? 降低最高轉速。

? 采取以上措施后仍無法解除警報時，需要外置再生電阻器。

400W 以下的伺服單元未內置再生電阻器。

內置再生電阻器時，部分再生驅動條件下產生的能量仍會超過內置再生電阻器的容許損失容量（W）。此

時，需要外置再生電阻器。