求出伺服系統的旋轉能量ES ES = JnM

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2 根據減速期間的負載系統的損耗求出消耗能量EL

EL = （π/60）nMTLtD

（注）負載系統的損耗不明確時，請假設EL = 0

進行計算。

3 求出伺服電機線圈電阻的損耗能量EM

（「根據“
伺服電機的線圈電阻損耗（163 頁）”

圖求出的值）× tD

4 求出伺服單元可吸收的能量EC

「根據“
伺服單元可吸收的能量（162 頁）” 圖

求出

5 求出再生電阻器消耗的能量EK

EK = ES ? （EL + EM + EC）

EK = ES ? （EL + EM + EC） + EG*

（注）出現上下軸等的連續再生模式下的運行期間

時，請使用以上計算公式。

6 計算再生電阻器的必要容量（W） WK WK = EK / （0.2 × T）