怎么控制施耐德伺服電機速度快慢？

施耐德伺服電機是一個典型閉環反饋系統，減速齒輪組由電機驅動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產生糾正脈沖，并驅動電機正向或反向地轉動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達到使伺服電機準確定位與定速的目的。

觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復

1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數情況可不必修理

2、是無任何火花．無需修理

3、有4個以上的極小火花，有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器

4、如果出現4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷

換向器的修復？

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺）或電機運轉時火花如第四種情況。此時需拆卸電樞，用精密機床加工轉換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器研磨。Schneider伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完細的水砂紙（或金相砂紙）。

Schneider伺服電機日常保養及故障分析：

一、日常使用時需要注意的地方

1、伺服電機在有油和水的場所的保護措施　　

A：伺服電機可以在受水或油滴影響的場所使用，它不是全防水或防油的。伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。　　

B：當伺服電機連接到一個減速齒輪，操作過程中應當加油封，以避免減速齒輪的油進入伺服電機。　　

C：伺服電纜不可浸沒在油或水中，會導致電纜燒毀，造成安全隱患！

2、伺服電纜應當怎樣減輕應力　　

A：確保伺服電機不會因為外部彎曲而引起的力量或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在伺服電纜出口處或連接處。　　

B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢牢地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。　

C：伺服電纜的彎頭半徑盡可能做大。

3、注意伺服電機允許的軸端負載　　

A：確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。　　

B：在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能會導致軸端和軸承的損壞或磨損　　

C：用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。

Schneider伺服編碼器故障現象

1、電機強烈振動、抖動，甚至嘯叫，要看編碼器損害的情況。

2、電機也可能一點也不動，點動操作不了

3、伺服驅動器出現過流、編碼器故障等提示。

Schneider伺服常見報警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、

5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、

7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、

7134、7135、7136、7137、7138、7139、

7200、7320、7321、7327、7328、7329、

7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、