ULTRACELL蓄電池UL28-12 12V28AH

技術特色(TECHNICAL FEATURES)

●密閉結構(Sealed Construction)
●電解液懸浮系統(Electrolyte Suspension System)
●氣體再組合(Gas Recombination)
●使用免保養(Maintenance-Free Operation)
●任何方向可使用(Operation In Any Position)
●低壓力排氣系統(Low Pressure Venting System)
●高負荷格子體(Heavy Duty Grids)
●低自行放電－長保存壽命(Low Self Discharge-Long shelf Life)
●寬廣的溫度使用范圍(Broad Operating Temperature Range)
●高回復容量(High Recovery Capabillity)

Ultracel蓄電池應用(APPLICATIONS)

SHIMASTU電池是被設計應用在浮動充電及循環充電使用，高重量能量密度結合了大小和形狀的寬廣選擇，讓電池在眾多應用下有合理的選擇，部分共同應用項目包括但不**于常備或主要電源如下:
●警報系統(Alarm Systems)
●有線電視(Cable Television)
●通信設備(Communications E)

文中研究了一種基于模糊推理參數自整定PID控制器系統。根據反饋信號，模糊推理不斷整定PID三個調節參數，起到縮短響應時間和保持良好超調量的作用。最后將該控制器應用于X光機燈絲電源中，結果表明，該控制器具有良好的穩態精度以及響應時間短、超調量小且具有較強的跟蹤能力等特點。通過與增量式PID控制器和單神經元PID自適應控制器比較，證明了該方法的優越性；最后將其應用于燈絲電源仿真電路驗證了該方法的合理性和有效性。
　　

(3)模型仿真及結果分析
　　
　　用MATLAB語言編程與SIMUlink相結合的方式進行模型仿真。其中MATLAB語言編程主要完成了對誤差e以及誤差變化率ec的模糊化，以及利用Mamdani和重心法在模糊規則庫的基礎上，生成三個整定變量ΔKp，ΔKi，ΔKd。而利用SIMUlink圖形化建模環境搭建了如圖5所示的數學模型仿真控制系統。

　　通過與實現工業中常用增量式PID控制器以及單神經元自適應PID控制器對比，若系統輸入為5的給定信號，可得如圖6的響應曲線；而系統輸入若為在0～5變化的階躍信號時，可得如圖7所示的響應曲線。

　　由圖6分析比較可知，第一響應速度：模糊PID參數自整定和增量式PID相對于單神經元自適應PID具有較快的響應速度，但增量式PID在響應過程中出現了較大的超調；單神經元自適應PID比增量式PID超調要小，但其響應速率慢致使響應時間明顯要比模糊PID參數自整定和增量式PID長；第二抗干擾能力：在0.2秒時加入單位階躍干擾，從圖中可以看出模糊PID參數自整定和單神經元自適應PID的抗干擾能力明顯優于增量式PID，因為增量式PID表現出過渡時間長且出現波動。而模糊PID參數自整定過渡時間要短于單神經元自適應PID過渡時間，說明模糊PID參數自整定在三個中的抗擾動能力最強。

ULTRACELL蓄電池UL28-12 12V28AH　　
　　由圖7對比分析可知，模糊PID參數自整定和單神經元自適應PID在整個調節范圍（0～5）之內每個預設值處都表示出了良好的控制性能，而增量式PID在較小預設值處還出現了波動；并且從圖中可知模糊PID參數自整定在每個預設值處都表現出其響應時間比單神經元自適應PID的響應時間要短。模糊PID參數自整定在三個中的調節能力最強。
　　　

　　
　　基于模糊PID參數自整定控制器的燈絲電源系統仿真電路如圖8所示。實驗根據設計需求進行了基于預設點恒流控制和在全控制范圍內實現預設值切換仿真實驗。其中基于預設點恒流控制是模擬當X射線管燈絲電阻因溫度而發生變量時，燈絲電流還能保持穩定，從而保護X射線管；而全控制范圍內實現預設值切換是模擬通過調整燈絲電流值大小來控制X光機輸出射線強度I時，燈絲電流在每個預設值處都能輸出穩定的燈絲電流。基于Matlab/Simulink實驗仿真響應曲線如圖9和10所示。