武漢小區管網檢測CCTV機器人/潛望鏡排查，管道內檢測是指利用管輸介質驅動檢測器在管道內運行，實時檢測和記錄管道的變形、腐蝕等損傷情況，并準確定位的作業。油氣管道大多埋地敷設,通過管道內檢測可事先發現各種缺陷和損傷，了解各管段的危險程度，可預防和有效減少事故并節約管道維修資金，是保證管道安全的重要措施。

在使用中對埋地管道進行檢測的主要目的是評價管體的結構完整性，檢測內容包括位置和趨勢調查、腐蝕評價、泄漏檢測和缺陷檢測技術等四個方面。根據其特點，檢測技術可分為內部檢測和外部檢測兩大類。內部檢測技術主要采用流水線機器人攜帶檢測裝置進行檢測。根據是否需要與管體直接接觸，外部檢測技術分為開挖檢測和非開挖檢測技術。

初次進行時，要進行—系列準備工作:線路測量及定標、清管器收發球筒及彎頭、斜口檢査改造;管道通徑及變形檢測，清管及通過模擬器等，以確認管道滿足通過檢測器的要求。實施后要處理數據，做出檢測報告。必要時還要選擇適當管段開挖驗證，確定管道內檢測的精度、合格率等是否達到要求。