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發(fā)布時間: 2023-12-16 05:30
最后更新: 2023-12-16 05:30
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詳細說明

所述真空艙1為采用工字鋼制成的結構體。真空艙1的大小可根據(jù)具體工件大小適當設計,在本實施方式中,所述真空艙1的體積為30m3~45m3。為了便于觀察焊接情況,真空艙1設計四個觀察窗口,當然也可根據(jù)工作需要增加或減少觀察窗口。

步驟一:打開真空艙1的艙門11,當進行直焊縫焊接時,工件直接放入真空艙并在真空艙內裝配到工裝夾具3上;當進行環(huán)形焊縫或復雜結構工件焊接時,將變位機4通過動力小車5移出真空艙1,并根據(jù)工件結構來確定是否需要更換變位機4上的焊接夾具,如果無需更換,則直接將工件裝配到焊接夾具上,否則需要先更換焊接夾具,再進行工件裝配,且工件裝配好后,通過動力小車5將變位機4移入真空艙1內;

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步驟二:焊接機器人2試焊,修配零件,完成修配后,關閉真空艙1的艙門11,利用抽/充氣系統(tǒng),將真空艙1抽真空至不大于50pa(根據(jù)焊接工件的質量要求,真空度可以抽至不大于10pa,或其它值),并充氬氣至1.1~1.3×105pa;


步驟三:啟動焊接電源,利用各相關控制系統(tǒng),啟動真空艙照明系統(tǒng)、氬氣循環(huán)過濾系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)所編寫的程序,焊接機器人2焊接工件;


步驟四:工件焊接完成后,真空艙1抽氬氣,并充入空氣,將真空艙1的艙門11打開,卸載工件,焊接結束。


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