Danaher伺服驅(qū)動(dòng)器維修中伺服系統(tǒng)的注意事項(xiàng)伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)好，如果挪動(dòng)的話，沒有的功力是調(diào)不回去的。

　　電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服伺服電機(jī)換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是。

　　丹納赫伺服電機(jī)維修的要領(lǐng)電機(jī)修理不論冷、熱，都要配合使用套筒軸承入軸。套筒的直徑是至關(guān)重要的。這是的狀態(tài)，以確保內(nèi)圈和外圈的軸承在同一時(shí)間內(nèi)被壓。內(nèi)圈或外圈的力對軸承不利。如果軸承被施加在軸上，套筒應(yīng)保證軸承內(nèi)圈被，導(dǎo)致軸承結(jié)合框架。

　　軸承套件上的編 應(yīng)向外，以便于以后檢查時(shí)更好地識(shí)別，但對于里面的一個(gè)軸承，必須保證他的一個(gè)的方向以滿足要求。這方面的內(nèi)容。在裝配之前，必須對部件進(jìn)行檢查。檢查閥座的同軸公差和其他位置公差（閥座在裝配現(xiàn)場上帶有繞組）、端蓋、軸承套筒、軸承內(nèi)、外蓋和轉(zhuǎn)子，并符合設(shè)計(jì)模式。

　　組裝后。對于防爆電動(dòng)機(jī)，也有必要檢查表面是否允許傷害。在安裝軸承和轉(zhuǎn)子之前，必須對定子腔進(jìn)行吹吹和清洗。在進(jìn)行這樣進(jìn)行一個(gè)工作的時(shí)候我們必須要去保證這個(gè)一個(gè)整體環(huán)境的一個(gè)無塵的情況。在轉(zhuǎn)子之前，應(yīng)先安裝一些必須要使用的一個(gè)部件。

　　應(yīng)將204-1防銹油涂在緊固螺栓的螺紋片和金加工表面。電機(jī)修理是一個(gè)很大的學(xué)問的，這樣的一個(gè)情況使我們在進(jìn)行工作的時(shí)候我們是需要進(jìn)行一個(gè)簡單的檢查在進(jìn)行一個(gè)下一個(gè)步驟。這樣的一個(gè)過程對于機(jī)器來說也是很大的一個(gè)能力的。Danaher伺服電機(jī)維修伺服電機(jī)燒毀的主要原因

　　我公司的維修技師為大家分享電機(jī)燒毀的主要原因，對本文有疑問的請致電詢問。

電機(jī)失速

　　故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

　　處理方法：

　　a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

　　b、如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。

　　c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。

　　d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

　　故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。

　　4、LED燈是綠的，電機(jī)不動(dòng)

　　故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

　　故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

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