三菱伺服驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)維修，無顯示維修，欠電壓,檢查三相電源線。過電流,檢查是否有機(jī)械堵塞并確保電機(jī)是目前使用的適當(dāng)尺寸。,檢查電機(jī)連接和位或相位短路,檢查電機(jī)電纜的長(zhǎng)度和類型使用。確保電源濾波器未連接到發(fā)動(dòng)機(jī)！速度回路FBK錯(cuò)誤檢查速度環(huán)路的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

PTC電機(jī)查PTC連接電纜。如果警報(bào)仍然存在，請(qǐng)禁用驅(qū)動(dòng)器，刪除來自電機(jī)的電源并使驅(qū)動(dòng)器斷電（24VDC）。從中取出PTC連接器驅(qū)動(dòng)，短路PTC（連接PTPTC-）在同一個(gè)驅(qū)動(dòng)器端子塊上。為驅(qū)動(dòng)器供電（24VDC）。如果報(bào)警持續(xù)存在，驅(qū)動(dòng)器處于故障狀態(tài)，或PTC電機(jī)處于故障狀態(tài)。在測(cè)試結(jié)束時(shí)，取短路連接）。電源模塊過溫檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流。檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。外部報(bào)警（取輔助報(bào)警取決于應(yīng)用PLC校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。參數(shù)校驗(yàn)和設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編

接通信中斷,過載制動(dòng)檢查循環(huán)，如果需要使用外部制動(dòng)電阻,默認(rèn)參數(shù),設(shè)置并保存默認(rèn)參數(shù)，關(guān)閉和打開驅(qū)動(dòng)并重復(fù)編程。同步通訊不同步。內(nèi)部報(bào)電源模塊過溫（僅適用于HID75,100和130功率）檢查斷路周期。檢查電氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。

電源模塊報(bào)警檢查電機(jī)電機(jī)：可能任何相相或相位之間的短路。內(nèi)部報(bào)警類型欠壓24VDC驅(qū)動(dòng)器輸入電壓低于下限：24v電壓太低。環(huán)境溫度過高檢查冷卻風(fēng)扇和任何限制氣流氣環(huán)境溫度安裝驅(qū)動(dòng)器的機(jī)柜以及機(jī)柜外的環(huán)境溫度。內(nèi)部報(bào)警類型制動(dòng)晶體管保護(hù)短路制動(dòng)電阻。如果是外部的制動(dòng)電阻連接到變頻器，檢查電阻器線。速度回路FBK初始化錯(cuò)誤檢查速度FBK設(shè)置。檢查速度FBK連接。位置回路FBK初始化錯(cuò)誤檢查位置FBK設(shè)置。檢查位置FBK連接。位置回路FBK錯(cuò)誤置回路和的連接兩側(cè)連接器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。如果伺服驅(qū)動(dòng)器的紅燈閃爍，出現(xiàn)故障，出現(xiàn)該故障表示部的使能信號(hào)沒有接您可以通過右邊的，來屏蔽故障報(bào)

邏輯電壓低于18V時(shí)不報(bào)警，但建議您不要設(shè)置該項(xiàng)。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ALE6 AL24,AL20,AL50,AL51，ALE9，，AL37，AL10，AL33，AL32,等故障,保修3個(gè)月。

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三菱伺服目前常見的報(bào)警有AL16，E9，AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。有的是和現(xiàn)場(chǎng)使用有關(guān)系，有的則是機(jī)器本障。希望和大家一起討論研究故障的解決。

E9，是在SV-ON信號(hào)啟動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的一個(gè)故障，如果經(jīng)常伴有AL10出現(xiàn)，則需要考慮現(xiàn)場(chǎng)供電電源電壓是否偏低。如果檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)電源正常，則是放大器本壞。

E6，是外部緊急停止信號(hào)異常，可以檢測(cè)外部緊急停止信號(hào)是否是常閉，或者是內(nèi)部輸入原件損壞。

AL24是目前J2S系列常見的一個(gè)故障，由于外部電源線接線異常，或者帶電是插拔接頭，導(dǎo)致模塊損壞。這種故障是多的，需要更換模塊或者主板。很是電機(jī)車絕緣不良導(dǎo)致報(bào)警，這種情況一般不會(huì)損壞放大器。

AL16,AL20主要是編碼器側(cè)的故障，考慮馬達(dá)編碼器或者電纜異常，放大器側(cè)損壞的可能不大，J3系列CPU損壞導(dǎo)致AL20的報(bào)警情況較多。

AL32,AL50,AL51主要是負(fù)載過大導(dǎo)致。如果參數(shù)異常，負(fù)載過大，馬達(dá)不良都會(huì)導(dǎo)致AL50,AL51，如果長(zhǎng)期處于過載使用，則終會(huì)損壞模塊，出現(xiàn)AL警。

三菱伺服器報(bào)警AL25故障，位置丟失。新的驅(qū)動(dòng)器都會(huì)有存在這種問題，可以重啟伺服器試下。

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常用維修系列如下：

系列 型號(hào)舉例 系列 型號(hào)舉例

MR-J2系列 MR-J2-100CT MDS-C1-CV系列 MDS-C1-CV-300

MR-J2S系列 MR-J2S-350B MDS-B-V2系列 MDS-B-V2-1010

MR-H系列 MR-H700B-S71-P53 MDS-B-V1系列 MDS-B-V1-20

MR-E系列X002 MDS-B-SVJ2系列 MDS-B-SVJ2-20

MDS-R-V2系列 MDS-R-V2-4040 MDS-B-SP系列 MDS-B-SP-110