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（一）、編碼器故障現象

報警編碼器問題，編碼器摔壞，編碼器報警，編碼器位置不準，原點錯亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損，跑位，抖動，位置不準，航空插頭燒壞，回不到原點

編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

（二）、線圈故障現象

線圈三相阻止不一樣，線圈短路，燒線圈，繞組短路，繞組對地短路，報警過載，漏電，絕緣電阻低，

跳閘，過流

（三）、磁鐵磁鋼故障現象

磁鐵失磁，發熱，發燙，運轉無力，抖動，磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動

（四）、軸、軸承、轉子問題

嗡嗡響，軸承，響聲過大，噪音過大，電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，斷軸，跳閘

（五）、剎車問題

剎車剎不住，剎車失靈，剎車燒壞，剎車片磨損

維修西門子直線電機不上電（不能啟動）、上海雷煜自動化科技提供伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，航空插頭壞維修，通訊網口（SMI20）壞維修，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發熱發燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

西門子直線電機維修調試之前的檢查：

　　1、 直線電機總體檢查：

　　確認是否西門子電機，如果不是則需要向電機制造商要電機的調試參數，例如帶西泰克的力矩電機則會提供在西門子系統上使用的參數列表。確認冷卻系統正常生效。

　　2、 機床系統檢查：

　　主要是檢查直線電機軸是否能自由推動;電機安裝是否符合規范;限位是否生效;運動時電纜是否會有影響。

　　3、 測量系統檢查：

　　4、 電氣安裝部分的檢查：

　　需要檢查動力線，地線以及過熱檢測裝置的連接。

　　5、 測量電纜的檢查：

　　檢查連接是否正確。運動時是否會碰到電纜。