西門子供應伺服驅動代理商

PLC是什么意思？相信很多人處于大概知道是什么，又無法準確說出的階段，作為專注于為企業提供數據采集和設備控制解決方案的眾誠工業，今天和大家探討一下。

而眾誠工業還能根據用戶需求，設計PLC控制程序，為客戶提供PLC編程和上位機軟件的定制化開發技術服務，滿足用戶的多種需求，比如，自主研發的潔凈空調智能控制系統和通風排風智能控制系統就配置PLC，不僅具有報警和定時控制功能，還兼具可擴展性和兼容性，系統能被第三方系統集成。

以上PLC的基本介紹，相信大家對PLC也有一個初步的了解。PLC的型號、品牌不同，對應著其結構形式、性能、編程方式等等都有所差異，價格也各不相同，在挑選時候，建議先要明確自己的應用需求，比如具體的應用場景，希望實現的運動和控制功能，已經特殊的控制要求，這些將決定了PLC的選型和搭配組合。

簡單地說，PLC就是一種小型的計算機，和我們常用的計算機不同的是，PLC是設備之間通過數字信號進行互動，而我們常用的計算機，是人和計算機的互動。

控制是PLC的核心功能，其控制類型主要分為以下幾種1、開關量的開環控制。這是PLC*基本的控制功能，它能憑借其強大的邏輯運算能力，取代傳統繼電接觸器的控制系統；

2、數據采集與監控。這是PLC非常必要的功能，否則它將無法完成現場控制；

3、數字量智能控制。PLC具有實現接收和輸出高速脈沖的功能，近年來先進的PLC還開發了數字控制模塊和新型運動單元模塊，讓工程師更加輕松地通過PLC實現數字量控制；

4、PLC能通過模擬量采集和調節溫度、壓力、速度等參數。

正因為PLC功能強大，且具有設計方便、重量體積小、能耗低、改造工作量小、通用性強、維護方便等易學易用的特點，深受工程師的歡迎，應用非常廣泛，鋼鐵、石油、化工、紡織、交通、機械制造等等行業都能看到它的身影。

如果用戶程序共享存儲器中在程序循環 OB 和中斷 OB 之間生成的多個值，用戶程序還必須 確保在修改或讀取這些值時保持一致性。 可以在程序循環 OB 中使用 DIS_AIRT（禁用報警中 斷）和 EN_AIRT（啟用報警中斷）指令，以防止對共享值進行訪問。 ? 在代碼塊中插入 DIS_AIRT 指令，以確保在讀/寫操作期間無法執行中斷 OB。 ? 插入讀/寫能夠被中斷 OB 更改的值的指令。 ? 在順序結尾插入 EN_AIRT 指令，以取消 DIS_AIRT，并允許執行中斷 OB。 HMI 設備或另一個 CPU 發出的通信請求也能夠中斷程序循環 OB 的執行。通信請求也會導致 與數據一致性相關的問題。 CPU 確保基本數據類型始終由用戶程序指令執行一致地讀取和 寫入。 由于通信會周期性地中斷用戶程序，不能保證 HMI 能夠更新 CPU 中的多個 值。 例如，給定 HMI 畫面上顯示的值可能來自 CPU 的不同掃描周期。 PtP（Point-to-Point，點到點）指令、PROFINET 指令（例如，TSEND_C 和 TRCV_C）和 PROFINETS 分布式 I/O 指令和 PROFIBUS 分布式 I/O 指令可用于傳送被中斷的數據緩沖區。通 過避免對程序循環 OB 和中斷 OB 中的緩沖區進行任何讀/寫操作，可以確保數據緩沖區的數 據一致性。如果需要在中斷 OB 中修改這些指令的緩沖區值，請使用 DIS_AIRT 指令延遲所有 中斷（中斷 OB 或源自 HMI 或另一個 CPU 的通信中斷），直到執行了 EN_AIRT 指令。 說明 使用 DIS_AIRT 指令延遲中斷 OB 的處理，直到執行了 EN_AIRT 指令，以此影響用戶程序的 中斷等待時間（從事件發生到執行中斷 OB 的時間）。 7.5 編程語言 STEP 7 為 S7-1200 提供以下標準編程語言： ? LAD（梯形圖邏輯）是一種圖形編程語言。它使用基于電路圖 (頁 186)的表示法。 ? FBD（函數塊圖）是基于布爾代數 (頁 187)中使用的圖形邏輯符號的編程語言。 ? SCL（結構化控制語言）是一種基于文本的**編程語言 (頁 187)。 創建代碼塊時，應選擇該塊要使用的編程語言。還可使用 CEM（Cause-Effect-Matrix，因果 矩陣）編程函數塊 (FB) (頁 178)。有關函數塊 CEM 編程的信息，請參見 STEP 7 Information System。 用戶程序可以利用以任何或全部編程語言創建的代碼塊形圖 (LAD) 電路圖的元件（如常閉觸點、常開觸點和線圈）相互連接構成程序段。 要創建復雜運算邏輯，可插入分支以創建并行電路的邏輯。 并行分支向下打開或直接連接 到電源線。 用戶可向上終止分支。 LAD 向多種功能（如數學、定時器、計數器和移動）提供“功能框”指令。 STEP 7 不限制 LAD 程序段中的指令（行和列）數。 說明 每個 LAD 程序段都必須使用線圈或功能框指令來終止。 創建 LAD 程序段時請注意以下規則： ? 不能創建可能導致反向能流的分支算術功能和其它復雜功能可直接結合邏輯框表示。 STEP 7 不限制 FBD 程序段中的指令（行和列）數。 7.5.3 SCL 結構化控制語言 (SCL, Structured Control Language) 是用于 SIMATIC S7 CPU 的基于 PASCAL 的**編程語言。 SCL 支持 STEP 7 的塊結構 (頁 175)。 可以使用以下三種編程語言之一將 程序塊包括到項目中：SCL、LAD 和 FBD。 SCL 指令使用標準編程運算符，例如，用 (:=) 表示賦值，算術功能（+ 表示相加，- 表示相減， * 表示相乘，/ 表示相除）。 SCL 也使用標準的 PASCAL 程序控制操作，如 IF-THEN-ELSE、 CASE、REPEAT-UNTIL、GOTO 和 RETURN。 SCL 編程語言中的語法元素還可以使用所有的 PASCAL 參考。 許多 SCL 的其它指令（如定時器和計數器）與 LAD 和 FBD 指令匹配。 有關 特定指令的更多信息，請參見基本指令 (頁 207)和擴展指令 (頁 325)章節中的特定指令。 7.5.3.1 SCL 程序編輯器 可以在創建該塊時指定任何塊類型（OB、FB 或 FC）以便使用 SCL 編程語言。 STEP 7 提供 包含以下元素的 SCL 程序編輯器： ? 用于定義代碼塊參數的接口部分 ? 用于程序代碼的代碼部分 ? 包含 CPU 支持的 SCL 指令的指令樹 可以直接在代碼部分輸入指令的 SCL 代碼。編輯器包含用于通用代碼結構和注釋的按鈕。要 了解更復雜的指令，只需從指令樹拖動 SCL 指令并將其放入程序中。 也可以使用任意文本 編輯器創建 SCL 程序，將相應文件導入 STEP 7 中。在 SCL 代碼塊接口部分，可以聲明下列類型的參數： ? Input、Output、InOut 和 Ret_Val： 這些參數定義代碼塊的輸入變量、輸出變量和返回 值。 執行代碼塊期間局部使用此處輸入的變量名稱。 通常不會使用變量表中的全局變量 名稱。 ? Static（僅適用于 FB，上述示例適用于 FC）： 代碼塊使用靜態變量在背景數據塊中存儲 靜態中間結果。 塊會一直保留靜態數據，直到多個周期后被覆蓋。 塊的名稱（此塊將其 作為多重背景調用）也存儲在靜態局部數據中。 ? Temp：這些參數是執行代碼塊期間使用的臨時變量。 ? Constant：這些是為代碼塊指定的常數值。 如果從其它代碼塊調用 SCL 代碼塊，該 SCL 代碼塊的參數會顯示為輸入或輸出。 本示例中，“Start”和“On”變量（來自項目變量表）相當于 SCL 程序聲明表中的CL 表達式和運算 構造 SCL 表達式 SCL 表達式是用于計算值的公式。表達式由操作數和運算符（如 *、/、+ 或 -）組成。操作 數可以是變量、常量或表達式。 表達式的計算按一定的順序進行，具體由以下因素決定： ? 每個運算符均具有預定義的優先級，執行優先級*高的運算。 ? 按從左至右的順序處理優先級相同的運算符。 ? 可使用圓括號指定要一起計算的一系列運算符。 表達式的結果可用于將值分配給程序使用的變量、用作由控制語句使用的條件、用作其它 SCL 指令的參數或者用于調用代碼塊。 表格 7-2 SCL 中的運算符 類型 操作 操作員 優先級 圓括號 （表達式） ( , ) 1 數學 乘方 ** 2 符號（一元加號） + 3 符號（一元減號操作 操作員 優先級 位邏輯 取反（一元） NOT 3 AND 邏輯運算 AND 或 & 8 異或邏輯運算 XOR 9 OR 邏輯運算 OR 10 賦值 賦值 := 11 作為一種**編程語言，SCL 使用標準語句實現基本任務： ? 賦值語句：:= ? 算術功能：+、-、* 和 / ? 全局變量的尋址："