機器人控制器(RC)和程序編寫示教盒根據串口通信/CAN。機器人控制器(RC)主電子計算機進行機器人運動規劃、插補法和位置伺服電機及其主控芯片邏輯性、數據I/O、感應器管理等作用，而程序編寫示教盒進行數據的表明和功能鍵的鍵入。2)模塊化設計層級化的控制板系統軟件：系統軟件是建立在根據開源系統的實時多個任務電腦操作系統Lmux上，選用分層次和模塊化設計總體設計，并實現全面的開放式。

全部控制板系統軟件分成三個層次：pci驅動層、核心員工和網絡層。三個層次各自應對不同類型的功能性需求，相匹配各層次的，系統內每個層級內部結構由多個作用相對性對立關系控制模塊構成，這種程序模塊相互配合一同完成該層級所提供作用。

機器人故障檢測和安全：根據所有信息，對智能機器人常見故障進行診斷，并進行相應，是保障智能機器人產品安全性重要。

數字化機器人控制器：現階段機器人的應用工程項目由每臺機器人工作站向機器人生產線發展趨勢，非常重要。