履帶吊引導輪的工作原理如下，用黃油槍將黃油經黃油嘴注入黃油缸內，使活塞外伸推動漲緊彈簧，使導向輪左移來漲緊履帶，頂緊彈簧具有適當的行程，在漲緊力過大時彈簧被壓縮起緩沖作用；過大的漲緊力消失后，被壓縮的彈簧將導向輪推向原位，這樣可以保證沿履帶架滑動以改變輪距，保證履帶的拆裝，減小行走過程的沖擊，避免軌鏈脫軌。

安裝引導輪。引導輪安裝與一般的車輪安裝方法是一樣的。用千斤頂把履帶吊支起來，用螺絲刀擰開螺絲，拆下來后，把新輪子裝上，抹上潤滑油，即完成安裝。