西門子經銷DP電纜中國代理商

西門子代理公司國際化工業自動化科技產品供應商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統；6EP電源；電線；電纜；

網絡交換機；工控機等工業自動化的設計、技術開發、項目選型安裝調試等相關服務是專業從事工業自動化控制系統、機電一體化裝備和信息化軟件系統

集成和硬件維護服務的綜合性企業。與西門子品牌合作，只為能給中國的客戶提供值得信賴的服務體系，我們

的業務范圍涉及工業自動化科技產品的設計開發、技術服務、安裝調試、銷售及配套服務領域。建立現代化倉

儲基地、積累充足的產品儲備、引入萬余款各式工業自動化科技產品，我們以持續的卓越與服務，取得了年銷

售額10億元的佳績，憑高滿意的服務贏得了社會各界的好評及青睞。其產品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業自動化產品。西門子授權代理商、西門子一級代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應全國范圍：

我們還提供。

西門子中國授權代理商—— 潯之漫智控技術（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業區西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺積電毗鄰，

東邊是松江大學城，向北5公里是佘山國家旅游度假區。軌道交通9號線、滬杭高速公路、同三國道、松閔路等

交通主干道將松江工業區與上海市內外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術（上海）有限公司將產品布局于中、高端自動化科技產品領域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

驅動伺服產品、數控設備SIEMENS低壓配電與控制產品及軟起動器等

西門子中國有限公司授權——潯之漫智控技術（上海）有限公司為西門子中國代理商，主要供應全國范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網絡產品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅動產品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調速器、電線電纜、

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它任何運動控制作業不會中止“MC_Tor”作業的執行。 ? 新作業“MC_Tor”不會中止任何激活的運動控制作業。 ? 如果通過“MC_Tor”作業激活扭矩限值，則系統將拒絕“MC_Tor”作業并 顯示一條錯誤消息。亦然。這些功能不能相互超馳。 參數 下表列出了“MC_Tor”運動控制指令的參數： 參數 聲明 數據類型 默認值 說明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 參數設置為 TRUE 時，使用指定的值。 FALSE 扭矩上限值和下限值不會傳送到驅動裝 置。 UpperLimit INPUT LREAL 1.0 E12 標準電機：扭矩上限（用組態的測量單位表示） 線性電機：力上限（使用組態的單位） 允許的值范圍： -1.0 E12 到 1.0 E12 參數“UpperLimit”的值必須大于參數“LowerLimit”的 值。 LowerLimit INPUT LREAL -1.0 E12 標準電機：扭矩下限（用組態的測量單位表示） 線性電機：力下限（使用組態的單位） 允許的值范圍： -1.0 E12 到 1.0 E12 參數“LowerLimit”的值必須小于參數“UpperLimit”的 值。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業正在處理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業時出錯。作業被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID (頁 11)》中的“錯誤 ID”部分。 參見 允許的轉矩、力范圍 (頁 98)MC_Tor V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.17.3.1 MC_Tor：激活和取消激活力/扭矩限值/固定擋塊檢測 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說明 運動控制指令“MC_Tor”可激活并指定力矩/扭矩限制和固定擋塊檢測的參數。通過 固定擋塊檢測，可實現“運動到固定擋塊”和位置控制的運動作業。在軸組態中，可以組態力/力 矩限制是與驅動裝置側相關，還是與負載側相關。 在進行運動控制工作之前和進行該作業的過程中，可激活和取消激活運動控制指 令“MC_Tor”的功能。 說明 多重實例 DB 如果使用 MC_Tor 指令的多重實例，請在單獨的函數塊中創建多重實例。這樣， 便可在不關閉軸的情況下從用戶程序的其它部分下載程序塊，其中包括在“RUN”模式下進行此 過程。 力/力矩限制適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 力/力矩限制的要求 ? 已正確組態工藝對象和驅動裝置的基準力矩。 ? 該工藝對象沒有會導致啟用未決錯誤（該工藝對象無須啟用）。 ? 驅動裝置必須支持減小力/力矩。只有帶 SIEMENS 報文 10x 的 PROFIdrive 驅動裝置才支持 力/力矩限制。 ? SINAMICS 驅動裝置中的互連： – P1522 與 100 % 的固定值 – P1523 需互連到固定值 -****（如，通過互連固定值參數 P2902[i]）。 – P1544 行進至固定擋塊 **** 位置期間的力矩/力減小分析（默認） – P2194 參數“InLimitation”的閾值 < ****（默認值為 90%）定擋塊檢測的要求 ? 固定擋塊檢測只能用于位置控制的軸。對于固定擋塊檢測，該軸必須啟用為位置控制軸。 運動控制作業必須作為位置控制型作業進行執行。 ? 工藝對象已正確組態。 ? 當使用支持力/力矩限制的驅動裝置和報文時，必須針對工藝對象正確組態驅動裝置的參考 扭矩。 ? 該工藝對象沒有會導致啟用未決錯誤（該工藝對象必須啟用）。 超馳響應 ? 其它任何運動控制作業都無法中止“MC_Tor”作業的執行。 ? 新作業“MC_Tor”不會中止任何激活的運動控制作業。 ? 如果通過“MC_Tor”作業激活扭矩上限和下限，則系統將拒 絕“MC_Tor”作業并顯示一條錯誤消息，亦然。這些功能不能相互超馳。 參數 下表列出了“MC_Tor”運動控制指令的參數： 參數 聲明 數據類型 默認值 說明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 激活與輸入參數“Mode”對應的功能 力/力矩限制值（采用組態的測量單位）1) 如果驅動裝置和報文不支持力/力矩限制，則指定值 不具備相關性。 ≥ 0.0 使用在參數中指定的值。 Limit INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“力矩限制”(Torque limiting) 組態 窗口中組態的值。 變量力矩限制：.Tor.LimitDefaults. Torque 變量力限制：.Tor.LimitDefaults.Force Mode 0 力/力矩限制1) INPUT DINT 0 1 固定擋塊檢測1) 如果驅動裝置和報文支持力/力矩限制，則 該部分適用。 InClamping OUTPUT BOOL FALSE TRUE “Mode” = 1： 驅動裝置保持在固定擋塊位置處（夾緊 2)）。軸位置位于定位容差范圍內。 InLimitation OUTPUT BOOL FALSE TRUE “Mode” = 0 和 1： 驅動裝置至少在扭矩限聲明 數據類型 默認值 說明 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業正在處理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業時出錯。作業被拒絕。錯誤原因 位于參數“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“ErrorID”的錯誤 ID 更多詳細信息，請參見文檔《S7-1500/S7-1500T 運 動控制報警和錯誤 ID》中的“錯誤 ID (頁 11)”部分。 1) 如果“Enable”= TRUE，則在循環調用運動控制指令時，還將應用輸入參數“Limit”和“Mode”的更改。 2) 如果“InClamping”= TRUE，則會取消所有運動和同步作業。 參見 固定停止檢測 (頁 97)作業“MC_MoveVelocity”將通過兩個變量“Execute” = TRUE 和“Direction_2” = TRUE 調用， 且軸將按照恒定速度沿方向運動。達到定位容差 ③ 時，夾緊力減小。 在時間 ④ 時，扭矩限制取消。 8.18 運動控制作業的超馳響應 V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.18.1 超馳響應 V7：回零和運動控制工作 (S7-1500, S7-1500T) 下表列出了新運動控制工作對活動的回零和運動作業的影響： ? 活動作業 ? 新作業 MC_Home “Mode”= 2、 8、10 MC_Home “Mode”= 3、5 MC_Halt MC_MoveAbsolute MC_MoveRelative MC_MoveVelocity MC_MoveJog MC_Stop MC_MoveSuperimposed MC_MotionInSuperimposed MC_HaltSuperImposed MC_MotionInVelocity MC_MotionInPosition MC_Home “Mode”= 3、5 A A A -當前運行的作業由“CommandAborted”= TRUE 中止。 N   不允許。當前運行的作業將繼續執行。新作業被拒絕。 -    無效。當前運行的作業將繼續執行。 1) 等待的同步操作（“Busy”= TRUE、“StartSync”= FALSE、“InSync”= FALSE）不會中止任何激活的作業。可通過“MC_Power”作 業中止。 2) 狀態“Busy”= TRUE、“StartSync”或“InSync”= TRUE 對應于激活的同步操作. 3) 掛起的取消同步作業（“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= FALSE）不會中止任何處于激活狀態的作業?？赏ㄟ^“MC_Power”作 業中止。 4) 狀態“Busy”= TRUE，“StartSyncOut”= TRUE 對應于激活的取消同步作業。 5) 跟隨軸處于位置控制模式時，繼續執行正在運行的作業。跟隨軸不處于位置控制模式時，新作業將被拒絕。 6) “MC_GearOut”作業僅終止“MC_Gear[...]”作業。相應地，“MC_CamOut”作業僅取消“MC_Cam[...]”作業。 7) “SyncProfileReference”= 5 的作業可中止待處理的同步操作。取消待處理的同步操作對正在進行的同步操作沒有影響。 說明 激活的固定擋塊的超馳響應 如果驅動裝置在“InClamping”= TRUE 時保持在固定擋塊位置，則可通過基 于“MC_Tor”的激活力和力矩限制中止運行的作業。速度軸工藝對象的變量 (S7-1500, S7-1500T) 9.1.1 圖例 (S7-1500, S7-1500T) 變量 變量的名稱 數據類型 變量的數據類型 值 變量的值范圍 - 最小值到最大值 如果未顯示特定值，則應用相應數據類型的值范圍限制或“說明”下面的信息。 工藝數據塊中更改的有效性 DIR 直接： 值通過直接分配進行更改，并在下一個 MC?Servo [OB91] 開始時生效。 CAL 調用運動控制指令時： 值會直接發生更改，并在調用用戶程序中相應的運動控制指令后，下一個 MC?Servo [OB91] 開 始時生效。 RES 重新啟動： 通過擴展指令“WRIT_DBL”對負載存儲器中的起始值進行更改（寫入負載存儲器中的 DB）。在 重新啟動工藝對象之后，更改才會生效。 W RON 只讀： 在運行用戶程序時，該變量無法且不得更改。 說明 變量的說明 通過“.