被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。

　　用于整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的而準確的測試。

　　為什么發那科伺服電機維修不同于普通電機維修機電維修行業通常把三相異步電機、單相電機、直流有刷、無刷電機統稱為普通電機；把永磁同步電機，主軸電機，帶速度反饋的高速電機稱為伺服電機。（步進除外）業余簡單識別的辦法就是看電機除了UVW動力插頭外，是否多出一個插頭，通常在電機尾部，插針4根到20根不等。

　　通常在三菱日系品牌上這種情況尤為明顯，廠家在設計時為了自身利益的考慮，通訊協議也開，這就直接導致了維修試機成本過高，普通電無法做到；而通常的普通電機只需要3相調壓，直流調壓，普通變頻器就足夠應付。

伺服驅動器主板短路故障維修步驟:

1.檢查主板是否有不正確的接觸點,例如未就位的組件或直接接觸主板電路的碎屑。來自其他組件、碎屑甚至伺服驅動器機箱本身的金屬會造成短路,從而阻止主板正常運行。

2.檢查電源如果電路板沒有生命跡象并且沒有嘗試通電,則問題可能是電源而不是短路。如果您可以使用任一工具或在FANUC伺服驅動器維修店,則可以在家中使用PSU測試儀或萬用表測試電源。或者,將經過驗證的工作電源插入主板。

3.從板上移除RAM模塊并嘗試啟動機器如果主板確實在嘗試啟動,由于缺少RAM,它會在幾秒鐘后產生錯誤提示音代碼。如果發出嗶聲代碼,則說明主板正在嘗試啟動,表明主板可能未損壞,但由于組件損壞而出現問題。

4.重新安裝所有剩余的組件和外圍設備。顯卡或PC外圍設備在其插槽中安裝不當會阻止主板啟動。從插槽中取出每個組件,檢查插槽和觸點是否有碎屑或障礙物,重新安裝組件。

5.一次個模塊將RAM重新安裝到主板上,在安裝每個模塊后嘗試打開伺服驅動器電源。如果伺服驅動器正常啟動,請插入下一個模塊并啟動。繼續測試每個模塊,直到艾默生伺服驅動器拒絕啟動、識別出壞模塊或安裝了所有RAM。錯誤的RAM會阻止主板啟動。

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