西門(mén)子經(jīng)銷(xiāo)PCS7中國(guó)代理商

西門(mén)子代理公司國(guó)際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，西門(mén)子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門(mén)子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶(hù)提供值得信賴(lài)的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷(xiāo)售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷(xiāo)

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門(mén)子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類(lèi)工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門(mén)子授權(quán)代理商、西門(mén)子一級(jí)代理商 西門(mén)子PLC模塊代理商﹐西門(mén)子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

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西門(mén)子中國(guó)授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺(tái)積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國(guó)家旅游度假區(qū)。軌道交通9號(hào)線、滬杭高速公路、同三國(guó)道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

驅(qū)動(dòng)伺服產(chǎn)品、數(shù)控設(shè)備SIEMENS低壓配電與控制產(chǎn)品及軟起動(dòng)器等

西門(mén)子中國(guó)有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門(mén)子中國(guó)代理商，主要供應(yīng)全國(guó)范圍：西門(mén)子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

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確定了舊編碼器與新編碼器之間的位置對(duì)齊 情況。 0 切換編碼器并將實(shí)際位置傳送給新編碼器 通過(guò)該編碼器切換，可防止定位控制中出 現(xiàn)階躍變化。可以實(shí)現(xiàn)編碼器的無(wú)擾動(dòng)切 換。 1 在未對(duì)齊實(shí)際位置的情況下，切換編碼器 注 閉環(huán)位置控制處于激活狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)編碼 器的附加差值用作附加控制偏差，并且可 觸發(fā)補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)。 2 傳送實(shí)際值 將實(shí)際位置傳送到“Sensor”參數(shù)中所指定 的編碼器。 Mode INPUT DINT 0 3 傳送實(shí)際值 “參考編碼器”（“ReferenceSensor”參數(shù)） 的實(shí)際位置傳送至在“Sensor”參數(shù)中指定 的編碼器。 ReferenceSensor INPUT INT 1 參考編碼器編號(hào)（參見(jiàn)參數(shù)“Mode” = 3） Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已切換用于軸的閉環(huán)位置控制的編碼器。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯(cuò)。作業(yè)被拒絕。錯(cuò)誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯(cuò)誤 ID 更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運(yùn) 動(dòng)控制報(bào)警和錯(cuò)誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯(cuò)誤 ID”部分。 切換到j(luò)uedui值編碼器 將編碼器切換為juedui編碼器并傳輸實(shí)際值（“Mode” = 2，3）時(shí)，將使用juedui編碼器的值和絕 對(duì)值偏移值計(jì)算實(shí)際值。切換到不同編碼器時(shí)，將取消實(shí)際值的計(jì)算過(guò)程。juedui編碼器將返回juedui值 + juedui值偏移值 (.StatusSensor[1..4].AbsEncoderOffset)，而不使 用“MC_SetSensor”作業(yè)進(jìn)行計(jì)算。 8.12 MC_Stop V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.12.1 MC_Stop：停止軸并禁止新的運(yùn)動(dòng)作業(yè) V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 通過(guò)“MC_Stop”運(yùn)動(dòng)控制指令，可以停止軸的所有運(yùn)動(dòng)，并阻止工藝對(duì)象進(jìn)行新的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。 軸將制動(dòng)直到停止并保持開(kāi)啟狀態(tài)“Mode”= 0：制動(dòng)操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)取決于所組態(tài)的急停斜坡。 ? “Mode”= 2：制動(dòng)操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)取決于工藝對(duì)象的最大動(dòng)態(tài)值。 ? “Mode”= 3：制動(dòng)操作的動(dòng)態(tài)響應(yīng)由“MC_Stop”作業(yè)的參數(shù)“Jerk”和“Decelaration”確定。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 要求 ? 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。 ? 該工藝對(duì)象已啟用。 超馳響應(yīng) ? “MC_Stop”作業(yè)不會(huì)由其它運(yùn)動(dòng)觸發(fā)。 ? “MC_Stop”作業(yè)由“MC_Power”作業(yè)通過(guò)設(shè)置“Enable”= FALSE 中止。 ? “MC_Stop”作業(yè)不會(huì)中止仿真中的任何同步操作功能。 ? “MC_Stop”作業(yè)由具有同級(jí)或gaoji停止響應(yīng)的其它“MC_Stop”作業(yè)中止。 停止響應(yīng)的優(yōu)先級(jí)（降序）：“Mode”= 0 >“Mode”= 2 >“Mode”= 3 有關(guān)“MC_Stop”作業(yè)超馳響應(yīng)的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)的超馳響應(yīng) V7 (頁(yè) 255)”部分。 報(bào)警響應(yīng)與 MC_Stop 之間的超馳行為 “MC_Stop”作業(yè)與“停止”或“取消啟用”報(bào)警響應(yīng)可彼此超馳。重要程度較高的報(bào)警響應(yīng)或已組態(tài) 停止模式會(huì)超馳。 “CommandAborted”= TRUE 時(shí)，“MC_Stop”作業(yè)會(huì)遭到拒絕，或被重要程度較高的報(bào)警響應(yīng)超 馳。但不會(huì)像其它運(yùn)動(dòng)控制指令一樣輸出“Error”= TRUE 和“ErrorID”= 16#8001。 停止模式的報(bào)警響應(yīng)可被重要程度較高的“MC_Stop”作業(yè)超馳。 下表列出了“MC_Stop”作業(yè)和報(bào)警響應(yīng)中停止模式的優(yōu)先級(jí)： 停止模式 MC_Stop.Mode.ErrorDetail.Reaction 重要程示例 1 出現(xiàn)“.ErrorDetail.Reaction”= 2 的報(bào)警。報(bào)警激活時(shí)，會(huì)發(fā)送“Mode”= 0 的“MC_Stop”作 業(yè)。 結(jié)果：因報(bào)警導(dǎo)致的以最大動(dòng)態(tài)值停止響應(yīng)將被“MC_Stop”作業(yè)的急停響應(yīng)超馳。軸通過(guò)急停 制動(dòng)并達(dá)到速度 0 后，“MC_Stop”命令會(huì)輸出“Done”= TRUE。 示例 2 Mode = 3 的 MC_Stop 作業(yè)已激活。在作業(yè)處于激活狀態(tài)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)報(bào)警響 應(yīng)“.ErrorDetail.Reaction”= 2 的報(bào)警。 結(jié)果：以指定動(dòng)態(tài)值停止“MC_Stop”作業(yè)將被以最大動(dòng)態(tài)值停止的報(bào)警響應(yīng)超 馳。“MC_Stop”作業(yè)顯示“CommandAborted”= TRUE。 說(shuō)明 檢查動(dòng)態(tài)限值和急停的組態(tài)。由于急停的重要程度較高，將急停延遲組態(tài)為大于或等于動(dòng) 態(tài)限值。通過(guò)這種方式，可確保超馳急停不會(huì)減小以當(dāng)前或最大動(dòng)態(tài)值停止的動(dòng)態(tài)值。 參數(shù) 下表列出了“MC_Stop”運(yùn)動(dòng)控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類(lèi)型 默認(rèn)值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對(duì)象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 運(yùn)動(dòng)停止，并阻止新的運(yùn)動(dòng)作業(yè)。 FALSE 運(yùn)動(dòng)作業(yè)可執(zhí)行。 動(dòng)態(tài)特性模式 0 急停 工藝對(duì)象將以“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參 數(shù) > 急停”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Emergency stop) 中組態(tài)的急停減速度制 動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)，且無(wú)任何加加速度限制。 (.DynamicDefaults. EmergencyDeceleration) 1 不允許 2 以最大動(dòng)態(tài)值停止 工藝對(duì)象將以“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參 數(shù) > 動(dòng)態(tài)限值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 中組態(tài)的最大減速度制動(dòng) 到停止?fàn)顟B(tài)。需考慮所組態(tài)的最大 加加速度。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration,.DynamicLimits.MaxJerk) Mode INPUT DINT 0 3 以指定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)停止 工藝對(duì)象以參> 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允許 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的減速 度。 (.DynamicDefaults.Deceleration) 當(dāng)“Mode”= 3 時(shí)： 制動(dòng)斜坡的加加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 無(wú)加加速度限制 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng) 態(tài)默認(rèn)值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中組態(tài)的加加速 度。 (.DynamicDefaults.Jerk) TRUE 加速度設(shè)置為 0.0。組態(tài)的減速度將立即 增大。 AbortAcceleration INPUT BOOL FALSE FALSE 使用組態(tài)的加加速度減小加速度。組態(tài)的 減速度隨后將增大。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 在執(zhí)行期間作業(yè)由“Enable”= FALSE的“MC_Power”、另一 個(gè)“MC_Stop”作業(yè)或報(bào)警響應(yīng)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯(cuò)。作業(yè)被拒絕。錯(cuò)誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯(cuò)誤 ID 更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運(yùn) 動(dòng)控制報(bào)警和錯(cuò)誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯(cuò)誤 ID”部分。 通過(guò)“MC_Stop”制動(dòng)某個(gè)軸 要將某個(gè)軸減速至停止?fàn)顟B(tài)，請(qǐng)按以下步驟操作： 1. 檢查是否滿足上述要求。 2. 為參數(shù)“Mode”、“Deceleration”、“Jerk”和“AbortAcceleration”設(shè)置必要的值。 3. 將在參數(shù)“Execute”的上升沿開(kāi)始“MC_Stop”作業(yè)。 當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)通過(guò)參數(shù)“Busy”、“Done”和“Error”進(jìn)行指示。軸的停止?fàn)顟B(tài)將顯示在“工藝對(duì) 象 > 診斷 > 狀態(tài)位和錯(cuò)誤位 > 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) > 停止”(Technology object > Diagnostics > Status and error bits > Motion status > Standstill) 中 (.StatusWord.X7 (Standstill))。 只要“Execute”= TRUE，工藝對(duì)象便無(wú)法執(zhí)行運(yùn)動(dòng)作MC_SetAxisSTW V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.13.1 MC_SetAxisSTW：控制字 1 和 2 的控制位 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_SetAxisSTW”，可以控制 PROFIdrive 報(bào)文的控制字 1 (STW1) 和控制字 2 (STW2) 中的選定位。這樣便可直接控制工藝對(duì)象未使用的位。要控制的位通過(guò)參 數(shù)“STW1”和“STW2”進(jìn)行指定。受控位將保持有效，直到“MC_SetAxisSTW”作業(yè)復(fù)位、工藝對(duì)象 重啟或 CPU 從“RUN”切換為“STOP”。 可以在 STW1 中控制以下位： ? 8 ? 9 ? 11 到 15 位 0 到 11 可在 STW2 中進(jìn)行控制表列出了“MC_SetAxisSTW”運(yùn)動(dòng)控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類(lèi)型 默認(rèn)值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis - 工藝對(duì)象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟動(dòng)作業(yè) STW1 INPUT WORD 16#0000 為 STW1 設(shè)置位 STW1BitMask INPUT WORD 16#0000 STW1 的位屏蔽 STW2 INPUT WORD 16#0000 為 STW2 設(shè)置位 STW2BitMask INPUT WORD 16#0000 STW2 的位屏蔽 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 處理作業(yè)時(shí)出錯(cuò)。作業(yè)被拒絕。錯(cuò)誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯(cuò)誤 ID 更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運(yùn) 動(dòng)控制報(bào)警和錯(cuò)誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯(cuò)誤 ID”部分。 參見(jiàn) 超馳響應(yīng) V7：回零和運(yùn)動(dòng)控制工作 (頁(yè) 255) 8.14 MC_WriteParameter V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.14.1 MC_WriteParameter：寫(xiě)參數(shù) V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_WriteParameter”，可以在運(yùn)行時(shí)更改工藝對(duì)象的選定參數(shù)。更改將立 即生效或在重啟后生效，具體取決于相應(yīng)的參數(shù)。 在 CPU 的“RUN → STOP → RUN”轉(zhuǎn)換期間，參數(shù)值將保持一致。如果發(fā)生斷電或存儲(chǔ)器復(fù)位， 則更改后的參數(shù)值將復(fù)位為初始值。 對(duì)于立即生效的參數(shù)，如果工藝對(duì)象重啟，則更改后的參數(shù)值將復(fù)位為初始值。對(duì)于重啟后才 會(huì)生效的參數(shù)，如果重啟，參數(shù)值會(huì)保留下來(lái)。表列出了“MC_WriteParameter”運(yùn)動(dòng)控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類(lèi)型 默認(rèn)值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder - 工藝對(duì)象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿時(shí)啟動(dòng)作業(yè) ParameterNumber INPUT DINT 0 要更改的參數(shù)索引 Value INPUT Variant (BOOL, INT, DINT, UDINT, LREAL) - 指向要寫(xiě)入的值（源地址）的變量指針 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)在執(zhí)行過(guò)程中被另一作業(yè)中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 執(zhí)行過(guò)程中出錯(cuò)。作業(yè)被拒絕。錯(cuò)誤原因 位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯(cuò)誤 ID 更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運(yùn) 動(dòng)控制報(bào)警和錯(cuò)誤 ID (頁(yè) 11)》中的“錯(cuò)誤 ID”部分。 可修改的參數(shù) 下表列出了可使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_WriteParameter”更改的參數(shù)： 變量 索引 工藝對(duì)象 數(shù)據(jù)類(lèi)型 說(shuō)明 有效性 啟用/禁用硬限位開(kāi)關(guān) 正負(fù)硬限位開(kāi)關(guān) (頁(yè) 136)均可通過(guò)此參數(shù)激 活或禁用。 FALSE 硬限位開(kāi)關(guān)禁用 PositionLimits_HW. Active 1000 定位軸 同步軸 BOOL TRUE 硬限位開(kāi)關(guān)激活 直接 Ti 1010 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL 通信時(shí)間 Ti（讀入過(guò)程值） 重新啟動(dòng)后 To 1011 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL 通信時(shí)間 To（輸出過(guò)程值） 重新啟動(dòng)后 TPn/TDP 1012 速度軸 定位軸 同步軸 外部編碼器 LREAL PROFINET 發(fā)