1、西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATICS3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。

2、1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器。

3、20世紀80年代初，S5系統升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。

4、1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、400。

5、1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS

（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術融為一體。

6、西門子公司提出TIA（Totally IntegratedAutomation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。由初發展至今，S3、

S5系列PLC已逐步退出市場，停止生產，而S7系列PLC發展成為了西門子自動化系統的控制核心，而TDC系統沿用SIMADYND技術內核，

是對S7系列產品的升級，它是西門子自動化系統，功能強的可編程控制器。

PLC不需要大量的活動元件和連線電子元件。它的連線大大減少。

系統的維修簡單，維修時間短。Plc采用了一系列可靠性設計的方法進行設計。

例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。

PLC是為工業生產過程控制而專門設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡單的編程語言和更可靠的硬件。

采用了精簡化的編程語言。編程出錯率大大降低。