本臺車使用時，在掌子面放炮時，多功能掘進臺車停靠在耙斗裝巖機前方，工作面放炮后集中扒磧頭的矸石至多功能掘進臺至工作面后8米左右之間巷道內堆積，騰出工作面掘進臺車和人員工作空間，此時耙斗裝巖機主繩從多功能掘進臺車腹部穿過，尾繩從臺車上托滾通過進行耙矸作業。在騰出掘進作業空間后，掘進臺車開進工作面，耙斗裝巖機出巷道的存矸，此時，耙斗在掘進臺車后方運行。從而實現不需掘進臺車不與耙斗裝巖機匯車，以及相互讓道的發明目的。

以上詳細描述了本發明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本發明的構思作出諸多修改和變化。凡本技術領域中技術人員依本發明的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。

盾構機是一種隧道掘進專用工程機械，具有開挖土體、輸送渣土、管道襯砌等功能，已廣泛運用于地鐵、鐵路、公路、煤礦以及水利水電等隧道工程。

臺灣WILSHEN偉圣電磁控制節流閥

SF系列電磁控制節流閥部分型號：

SF-G06-ETV    SF-G10-ETV

SDF-G06-ETV    SDF-G10-ETV

THF-G06-ETV    THF-G10-ETV

SD-G06-ETV    SD-G10-ETV

SFD-G06-ETV    SFD-G10-ETV

SKF-G06-ETV

臺灣WILSHEN偉圣單向節流閥

SBC系列單向節流閥部分型號：

SBCG-03-10    SBCT-03-10

SBCG-04-10    SBCT-04-10

SBCG-06-10    SBCT-06-10

SBCG-10-10    SBCT-10-10

臺灣WILSHEN偉圣節流閥

SR系列節流閥部分型號：

SRG-03-10    SRT-03-10

SRG-06-10    SRT-06-10

SRG-10-10    SRT-10-10

臺灣WILSHEN偉圣手動換向閥

DMT系列手動換向閥部分型號：

DMT-03-3C2    DMT-03-3D2

DMT-03-3C3    DMT-03-3D3

DMT-03-3C4    DMT-03-3D4

DMT-03-3C5    DMT-03-3D5

DMT-03-3C6    DMT-03-3D6

DMT-03-3C60    DMT-03-3D60

現有技術中，盾構機的刀盤刀具的換刀形式主要以人工換刀為主，其單次換刀時間長達十幾天，換刀成本動輒數百萬，并且，換刀人員在換到過程中存在極大的安全隱患。

在少數地質情況極為簡單的隧道內，已開始進行用機器人對盾構機刀盤刀具進行換刀的工程應用，其主要是通過將卡耳與刀座上的卡槽固定連接進行傳力，其刀座通常無法承受較大的載荷沖擊，并且其結構復雜、制造成本高，無法在其它地質條件下進行普及應用，導致盾構機刀盤刀具的換刀操作機器人化的進展停滯不前。

，如何提供一種可實現盾構機刀盤刀具的換刀操作機器人化，并可進行普及應用的裝置，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。