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發布時間: | 2023-12-13 17:01 |
最后更新: | 2023-12-13 17:01 |
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在控制系統的控制要求明確以后,應根據對象的要求,確定系統的總體控制方案。一般來說,以PLC作為主體的控制系統,根據不同的應用場合,可選擇如下四種基本的控制類型。
??①單機控制
??單機控制是指一個控制對象(設備、簡單生產線等)采用一臺PLC進行控制的情況,適用于控制對象單一、設備的各控制部分相對集中、控制對象與其他設備間無協同控制要求的場合。單機控制在PLC應用領域的用量大,大多數采用中、小規格PLC 的控制系統均屬于此類。
工作狀態 工作狀態是控制系統正常運行時的狀態。根據控制系統是否運行,狀態可分為動狀態和靜狀態兩種。動狀態是指當前正在運行的狀態,靜狀態是當前沒有運行的狀態。動狀態和靜狀態的概念不在此深入討論。
??(3)與狀態對應的動作 在每個穩定的狀態下,一般會有相應的動作。動作的表示方法如圖6-2所示。
??2. 轉 移
??為了說明從一個狀態到另一個狀態的變化,要用轉移概念。轉移的方向用一個有向線段來表示,兩個狀態之間的有向線段上再用一段橫線表示這一轉移。轉移的符號如圖6-3所示。
在監控程序運行時,若發現程序存在問題,可停止監控(單擊“程序狀態”工具),對程序進行修改,將修改后的程序下載到PLC,再進行程序監控運行,如此反復進行,直到程序運行符合要求為止。
??除了可以用梯形圖監控調試程序外,還可以使用狀態圖表的表格來監控調試程序。
??在項目指令樹區域展開“狀態圖表”,雙擊其中的“圖表1”,打開狀態圖表,如圖3-24(a)所示。在圖表1的“地址”欄輸入梯形圖中要監控調試的元件地址(I0.0、I0.1……),在“格式”欄選擇各元件數據類型,I、Q元件都是位元件,只有1位狀態位,定時器有狀態位和計數值兩種數據類型,狀態位為1位,計數值為16位(1位符號位、15位數據位)。
??轉移是一種條件,當此條件成立時,稱做轉移使能。該轉移如果能夠使狀態發生轉移,則稱做觸發。一個轉移能夠觸發必須滿足狀態為動狀態及轉移使能。轉移條件是指使系統從一個狀態向另一個狀態轉移的必要條件,通常用文字、邏輯方程及符號來表示。