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?在梯形圖程序中插人子程序調用指令時，打開程序編輯器視窗中需要調用子程序，找到需要調用子程序的地方。在指令樹的下面用左鍵打開子程序文件夾，將需要子程序圖標從指令樹拖到程序編輯器中的正確位置。或將光標置于程序編輯器視窗雙擊指令樹中的調用指令。

??在電動機運行時按停止按鈕SB2,它的常閉觸點斷開,使KM的線圈失電,KM的主觸點斷開、異步電動機的三相電源被切斷,電動機停止運行,控制電路中KM的輔助常開觸點斷開。當停止按鈕SB2被放開,其常閉觸點閉合后,KM的線圈仍然失電,電動機繼續保持停止運行狀態。圖2-8給出廣有關信號的波形圖,圖中用高電平表示1狀態(線圈通電、按鈕被按下),用低電平表示0狀態(線圈斷電、按鈕被放開)。

??圖中的熱繼電器FR用于過載保護,電動機過載時，經過一段時間后,FR的常閉觸點斷開,使KM的線圈斷電,電動機停轉。

??應為子程序調用指令的各參數指定有效的操作數，有效操作數為存儲器地址、常量、全局符號和調用指令所在的P0U中的局部變量(不是被調用子程序中的局部變量)。

??如果在使用子程序調用指令后修改該子程序中的局部變量表，調用指令將變為無效。必須刪除無效調用，并用能反映正確參數的新的調用指令代替。

?4)TEMP(臨時變量)暫時保存在局部數據區中的變量。臨時變量區(L堆棧)類似于沒有人管理的公告欄，誰都可以往上面貼告示，后貼的告示將原來的告示覆蓋掉。只是在執行塊時使用臨時變量，執行完后，不再保存臨時變量的數值，它可能被同一優先級中別的塊的臨時數據覆蓋。

??5)STAT(靜態變量)從功能塊執行完，到下一次重新調用它，靜態變量的值保持不變。

?某臥式鏜床"繼電器-接觸器"控制系統的電路圖如圖5-6所示，它包括主電路、控制電路、照明電路和信號指示電路。鏜床的主軸電動機M1是雙速異步電動機;中間繼電器KAl 和KA2控制主軸電動機的啟動和停止;接觸器KM1和KM2控制主軸電動機的正反轉;接觸器KMA、KM5和時間繼電器KT控制主軸電動機的變速;接觸器KM3用來短接串在定子回路的制動電阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是變速操縱盤上的限位開關;SQ5和SQ6是主軸進刀與工作臺移動互鎖限位開關;SQ7和SQ8是鏜頭架和工作臺的正、反向快速移動開關。

??選中變量聲明表左邊窗口中的輸入參數“IN”，在右邊窗口中生成兩個BOOL變量和一個INT變量(見圖4-13)。用類似的方法生成其他局部變量，FBI的背景數據塊(見圖4-15)中的變量與變量聲明表中的局部變量(不包括臨時變量)相同。