當盾構機在巖石地層掘進時，刀具很容易磨損，需要及時進行更換，新刀具比磨損后的刀具高度更高，導致新刀具無法安裝到位。針對這一工況，目前主要通過以下幾種方式進行刀具安裝：

（1）在掌子面穩定性較好的情況下，操作人員進倉對掌子面進行鑿坑，方便刀具安裝。這要求掌子面穩定性好，比如在破碎地層、復合地層時就存在安全風險；

（2）在主動鉸接后部設置撐靴，撐靴伸出撐緊上部洞壁提供摩擦反力，利用鉸接油缸回收實現刀盤的后退為新刀具安裝提供空間。這要求上部洞壁穩定性好，能提供摩擦反力，比如在上軟下硬的復合地層撐靴就不能提供有效的摩擦反力，無法實現刀盤的后退；

臺灣泰炘TAICIN葉片泵 臺灣泰炘TAICIN油泵

VDV-1A-F20-C-35 VDV-1A-F25-C-35 

VDV-1A-F30-C-35 VDV-1A-F40-C-35

VDV-1A-F54-C-35 VDV-1A-F70-C-35 VDV-1A-F86-C-35

VDV-1B-F20-C-35 VDV-1B-F25-C-35 

VDV-1B-F30-C-35 VDV-1B-F40-C-35

VDV-1B-F54-C-35 VDV-1B-F70-C-35 VDV-1B-F86-C-35

臺灣泰炘TAICIN葉片泵 臺灣泰炘TAICIN油泵

VDV-2A-F20-C-35 VDV-2A-F25-C-35 

VDV-2A-F30-C-35 VDV-2A-F40-C-35

VDV-2A-F54-C-35 VDV-2A-F70-C-35 VDV-2A-F86-C-35

VDV-2B-F20-C-35 VDV-2B-F25-C-35 

VDV-2B-F30-C-35 VDV-2B-F40-C-35

VDV-2B-F54-C-35 VDV-2B-F70-C-35 VDV-2B-F86-C-35

臺灣泰炘TAICIN葉片泵 臺灣泰炘TAICIN油泵

VDV-1C-F20-C-35 VDV-1C-F25-C-35 

VDV-1C-F30-C-35 VDV-1C-F40-C-35

VDV-2C-F54-C-35 VDV-2C-F70-C-35 VDV-2C-F86-C-35

（3）通過刀盤的前后伸縮功能為正面刀具安裝提供空間，通過刀盤擺動超挖功能為邊滾刀提供安裝空間。該系統目前主要應用于無鉸接盾構機或被動鉸接盾構機，若應用在主動鉸接盾構機中，由于其伸縮油缸一端作用于米字梁，與主動鉸接作用位置相同，導致在主動鉸接調向時，伸縮油缸和主動鉸接油缸同步控制極其困難，目前該系統不能應用于主動鉸接盾構機。

針對上述背景技術中的不足，本發明提出一種具備刀盤獨立伸縮和擺動超挖能力的主動鉸接盾構機，解決了大直徑、小曲線、復合地層等情況下主動鉸接盾構機轉彎和刀具更換困難的技術問題。