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1.伺服控制器中編碼器的設置不對F31115,修改參數。 

2.信號干擾F31125,改善接地與屏蔽。 

3.電機軸承損壞F31129,維修電機。 

4.編碼器F31110或編碼器電電纜壞更換F31135。

5.F31111伺服控制器編碼器接口壞F31101或者接觸不良問題。

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