基本功能

（高速串行通信接口輸入輸出信號）

功能項

內 容

緊急停止輸入

緊急停止信號轉換為OFF，對電機進行回生制動使其減速停止，并關閉閘門。

速度指令輸入

通過控制單元輸入數值的速度指令 。

就緒打開信號 輸入

就緒打開信號 輸入后，電機方能運行 。

關閉信號后自由運轉停止

正轉、 反轉指令輸入

信號ON 期 間，根速度 指令以電機轉軸為基準的順時針（正轉）、逆時針（反轉）方向旋轉 。信號 OFF時

據 電機減速停止 。

定位指令輸入

定位動作的開始信號 。表示信號ON后 ，不 管 正轉、反轉指令如何，定位動作開始 。

齒輪選擇1, 2輸入

選擇定位動作、 位置控制動作時的主軸的齒輪段（4段）。

轉矩 限制1, 2, 3輸入

暫時將電機的輸出轉矩減小，使電機旋。

轉 可使用7種轉矩限制值（參數設定） 。

算出正轉· 反轉指 令輸入

多點定位后的 正轉（ CCW方向 ） 、 反轉 （ CW方向） 算出的指令輸入 。 定位啟動信號為CN時該指令生效。

控制模式選擇指令

1, 2, 3, 4, 5輸入

主軸驅動器單元的運行模式（速度控制、位置控制）可根據位對應方式直接選擇 。

零速度輸出

實際電機旋轉速度低于零速度（參數設定）時信號ON 。

速度到達輸出

相對于指令速度的實際電機速度波動值達到± 15 % 時，信號ON 。

速度檢測輸出

電機速度低于參數設定值時，信號ON 。

電流檢測輸出

電流值大于額定值 110% 時信號ON。

電機正轉· 反轉時輸出

判斷實際運行時電機處于正轉還是反轉狀態并輸出信號。

定位完成輸出

在定位動作中 ，當停止位置位于設定位置范圍內時（ 由參數設定）信號 ON 。

在此范圍之外則出現信號CFF 。

算出定位完成輸出

在算出動作中 ，算出結束時信號ON。

報警時輸出

主軸驅動器單元處在某報警狀態下時信號ON。 報警內容的對應編號將顯示在單元或驅動器單元上 。

轉速顯示輸出

將實際的電機轉速顯示在控制單元顯示屏上 。

負載表顯示輸出

將視瞬時額定輸出功率為****時的実際的 負載表（ 電機輸出） 顯示在控制單元顯示屏上（）。

加減速時間常數設定

加減速中速度指令的 時間常數可在參數中設定， 但實際動作時間因負 荷GD 而異。