桁架機(jī)械手在使用上關(guān)鍵可以完成什么工作實(shí)際操作？

1、抓取物品、夾緊、放開(kāi)操作
桁架機(jī)械手可以完成簡(jiǎn)單抓取物件的功能，根據(jù)上位機(jī)給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及相對(duì)高度桁架機(jī)械手就可以做到自動(dòng)抓取物品操作，過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確抓取并夾緊等動(dòng)作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會(huì)落空葉不會(huì)使物品掉落。經(jīng)常適用于很多制造加工廠(chǎng)或電子廠(chǎng)進(jìn)行各種物件的抓取包裝操作。

2、平移、上升下降操作
應(yīng)用桁架機(jī)械手還可以完成各種各樣平移上升下降等操作，像大伙兒比較常見(jiàn)的庫(kù)房碼垛就需要使用平移上升或下降的動(dòng)作操作。應(yīng)用人力去完成碼垛不但時(shí)間久并且需求勞動(dòng)力也很多，使用桁架機(jī)械手不但可以減輕勞動(dòng)力度并且能迅速高效的進(jìn)行不同領(lǐng)域物件的碼放。確保物品井然有序不會(huì)零亂的碼放在拖盤(pán)上。還會(huì)常用于工程建筑內(nèi)進(jìn)行繁雜構(gòu)造建筑操作，如拱形門(mén)或墻面也都能通過(guò)桁架機(jī)械手去完成垂直堆疊操作。

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