上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機是工業自動化控制領域的核心零件之一，廣泛應用于機床、機器人、印刷設備、包裝設備、食品加工設備、紡織設備、設備等各個行業。
在長時間的使用中，伺服電機可能會出現一些故障，需要進行維修。
為了保證設備的正常運行，以下是西門子伺服電機維修方案的詳細介紹。

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電機上電，機械振蕩(加／減速時) 引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。
此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯測速發電機出現故障。
修復，更換測速機。
維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換垢，再重新裝好.
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車) 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

因為臺達編程軟件好，無需注冊碼，可以在線仿真。
西門子S7-200和200smart無法再線仿真，西門子博圖也能在線仿真，那個仿真軟件需要很高權限。
三菱編程軟件安裝完成后，還需注冊碼，我考慮到大家水平有差異，我就直接選了一個既能仿真，也好安裝的編程軟件。
下次我準備給大家分享臺達plc時間鎖的程序編寫，因為我們做設備怕遇到老賴，一般編寫一個這樣程序，到了時間給錢，不給錢就自動停機。
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1FK7080-5AF71-1SA0通電后嗡嗡響怎么解決