上海渠利自動化科技有限公司：西門子伺服電機是工業自動化控制領域的核心零件之一，廣泛應用于機床、機器人、印刷設備、包裝設備、食品加工設備、紡織設備、設備等各個行業。
在長時間的使用中，伺服電機可能會出現一些故障，需要進行維修。
為了保證設備的正常運行，以下是西門子伺服電機維修方案的詳細介紹。

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電機上電，機械振蕩(加／減速時) 引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。
此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，速度檢測單元反饋線端子是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯測速發電機出現故障。
修復，更換測速機。
維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，清掃換垢，再重新裝好.
第二．電機上電，機械運動異常快速(飛車) 出現這種伺服整機系統故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的還應檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
第四．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。

其控制電路如－5。
電動機不搭鐵的電動車窗控制電路1－右前車窗開關2－右前車窗電動機3－右后車窗開關4－右后車窗電動機5－左前車窗電動機6－左后車窗電動機7－左后車窗開關8－駕駛員主控開關組件駕駛員主控開關控制左后車窗上升時電流方向。
合上主控開關8的左后車窗上升開關，則控制電路閉合，形成回路電流，具體電路路徑為:蓄電池正極熔斷器主控開關8的左后車窗上升開關左后車窗開關7“上”(原始位置)左后車窗電動機左后車窗開關7“下”(原始位置)主控開關8的左后車窗“下”(原始位置)搭鐵電源負極。

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